ChatGPT co-conçoit son premier robot

07 juin 2023 (Actualités Nanowerk) Poèmes, essais et même livres : y a-t-il quelque chose que la plateforme ouverte d'IA ChatGPT ne peut pas gérer ? Ces nouveaux développements en matière d’IA ont incité les chercheurs de la TU Delft et de l’université technique suisse EPFL à creuser un peu plus : par exemple, ChatGPT peut-il également concevoir un robot ? Et est-ce une bonne chose pour le processus de conception, ou y a-t-il des risques ? Les chercheurs ont publié leurs résultats dans Intelligence artificielle de la nature (« Comment les LLM peuvent-ils transformer le processus de conception robotique ? »). Quels sont les plus grands défis futurs pour l’humanité ? C'est la première question que Cosimo Della Santina, professeur assistant et doctorant Francesco Stella, tous deux de la TU Delft, et Josie Hughes de l'EPFL, ont posée à ChatGPT. «Nous voulions que ChatGPT conçoive non seulement un robot, mais un robot réellement utile», explique Della Santina. Finalement, ils ont choisi l'approvisionnement alimentaire comme défi et, en discutant avec ChatGPT, ils ont eu l'idée de créer un robot de récolte de tomates. Un bras robot cueilleur de tomates conçu par ChatGPT et des chercheurs de la TU Delft et de l’EPFL « regarde » la caméra. (Image : Adrien Buttier / EPFL)

Suggestions utiles

Les chercheurs ont suivi toutes les décisions de conception de ChatGPT. Selon Stella, cette contribution s'est avérée particulièrement précieuse lors de la phase conceptuelle. « ChatGPT étend les connaissances du concepteur à d’autres domaines d’expertise. Par exemple, le robot de discussion nous a appris quelle culture serait la plus rentable à automatiser. Mais ChatGPT a également formulé des suggestions utiles lors de la phase de mise en œuvre : « Fabriquer la pince en silicone ou en caoutchouc pour éviter d'écraser les tomates » et « un moteur Dynamixel est la meilleure façon de piloter le robot ». Le résultat de ce partenariat entre les humains et l’IA est un bras robotique capable de récolter des tomates.

ChatGPT en tant que chercheur

Les chercheurs ont trouvé le processus de conception collaborative positif et enrichissant. « Cependant, nous avons constaté que notre rôle d'ingénieurs s'est orienté vers l'exécution de tâches plus techniques », explique Stella. Dans Nature Machine Intelligence, les chercheurs explorent les différents degrés de coopération entre les humains et les grands modèles linguistiques (LLM), dont ChatGPT. Dans le scénario le plus extrême, l’IA fournit toutes les informations nécessaires à la conception du robot, et l’humain la suit aveuglément. Dans ce cas, le LLM agit en tant que chercheur et ingénieur, tandis que l'humain agit en tant que gestionnaire, chargé de préciser les objectifs de conception.

Risque de désinformation

Un scénario aussi extrême n’est pas encore possible avec les LLM actuels. Et la question est de savoir si c’est souhaitable. « En fait, les résultats du LLM peuvent être trompeurs s’ils ne sont pas vérifiés ou validés. Les robots IA sont conçus pour générer la réponse « la plus probable » à une question, il existe donc un risque de désinformation et de biais dans le domaine de la robotique », explique Della Santina. Travailler avec des LLM soulève également d'autres questions importantes, telles que le plagiat, la traçabilité et la propriété intellectuelle. Della Santina, Stella et Hughes continueront d'utiliser le robot récolteur de tomates dans leurs recherches sur la robotique. Ils poursuivent également leurs études sur les LLM pour concevoir de nouveaux robots. Plus précisément, ils s’intéressent à l’autonomie des IA dans la conception de leur propre corps. "En fin de compte, une question ouverte pour l'avenir de notre domaine est de savoir comment les LLM peuvent être utilisés pour aider les développeurs de robots sans limiter la créativité et l'innovation nécessaires pour que la robotique relève les défis du 21e siècle", conclut Stella.

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• La source: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=63137.php