تصویری یک خودروی خودران Waymo چندین بار گیر کرد، به طور متناوب ترافیک را متوقف کرد و با رسیدن کمک ها به طور غیرمنتظره ای حرکت کرد. خودروی خودمختار سرگردان سرانجام توسط یک راننده پشتیبانی کنترل شد.
جوئل جانسون ده‌ها ویدئو از سواری‌های خود در روباتاکسی Waymo ضبط کرده است که در وب‌سایت و کانال یوتیوب خود پست می‌کند.
تصویری 54 جزئیات این که چگونه یک سواری هفته گذشته در چندلر، آریزونا، زمانی که ماشین Waymo او در پیچیدن به سمت راست از West Linda Lane به سمت North Dobson Road، جاده ای چهار بانده که در آن خط سمت راست دو خط به سمت جنوب توسط ترافیک مسدود شده بود، دچار مشکل شد. مخروط ها
"اوه، پس چگونه می خواهیم به راست بپیچیم وقتی لاین سمت راست بسته است؟" جانسون می تواند باشد شنیده 12 دقیقه و 25 ثانیه پس از 35 دقیقه ویدیوی زیر، در حالی که رانندگان گیر کرده بوق می‌دهند.
لحظاتی بعد، پشتیبانی سوار Waymo تماس می گیرد. نماینده خدمات مشتریان Waymo به جانسون اطلاع می دهد: «به نظر می رسد خودروی شما متوقف شده است. ما قصد داریم کمک جاده ای Waymo خود را ارسال کنیم.
بند محکم
به جانسون توصیه می‌شود در صورتی که خودرو دوباره شروع به حرکت کند، روی صندلی بنشیند و کمربند ایمنی خود را ببندد، که این کار انجام می‌شود: حدود چهار دقیقه بعد، خودرو تصمیم می‌گیرد به سمت زمین بدون انسداد سمت چپ به سمت جنوب بپیچد، اما دوباره به سمت راست بین مسیر منحرف شود. دو مخروط ترافیکی پس از عبور از تابلوی "سمت چپ" که به رانندگان دستور می دهد در آن خط نباشند.
جانسون به اپراتور Waymo که هنوز در خط بود گفت: "اوه، من فکر نمی کنم که قرار بود این کار انجام شود." "...اوه حالا، کل جاده را مسدود کرده است."
دقایقی بعد ماشین به سمت چپ به سمت عقب رفت.
جانسون گفت: "خوب، پس ما در حال عقب نشینی هستیم." "بسیار جالب."
اپراتور گفت: "بنابراین عقب نشینی کرد..."
جانسون پاسخ داد: "و اکنون به جای نیمی از آن، کل مسیر را مسدود کرده است."
حدود ده دقیقه بعد از شروع حرکت، در میان سردرگمی در مورد ETA واقعی کمک‌های جاده‌ای وعده داده شده (از سرگیری حرکت، تماس اولیه امداد جاده‌ای را لغو کرد)، یک کامیون ساختمانی به آرامی در مسیر مسدود شده سمت راست نزدیک شد و به سمت شمال در برابر ترافیک حرکت کرد تا وسایل نقلیه را جمع‌آوری کند. مخروط های ترافیکی
پس از عبور از روباتاکسی متوقف شده، خودروی ساخت و ساز متوقف می شود و راننده برای کمک به هدایت ترافیک از آن خارج می شود. هنگامی که راننده نزدیک می شود، جانسون به او اطلاع می دهد که نمی تواند Waymo را حرکت دهد و کمک جاده ای در راه است.
لحظاتی بعد، ماشین شروع به برگشت به لاین چپ باز می‌کند، وقتی از کنار ماشین دیگری عبور می‌کند ناگهان می‌ایستد و قبل از اینکه امداد جاده‌ای بتواند مداخله کند، حرکت را از سر می‌گیرد.
"عجله کن، فرار می کند!"
پس از رانندگی به سمت جنوب برای یک دقیقه یا بیشتر، Waymo بی باک پس از برخورد با مخروط های ترافیکی بیشتر در لاین سمت چپ جاده North Dobson متوقف می شود.
جانسون خطاب به اپراتور پشتیبانی، درباره مسیر برنامه‌ریزی‌شده که روی صفحه نمایش خودرو در ماشین نمایش داده می‌شود، گفت: «نمی‌دانم می‌توانید برنامه‌ریز را ببینید یا نه، اما می‌خواهد تا نیمه راه بین خطوط حرکت کند، مانند درست از روی مخروط‌ها».
در نهایت، Roadside Assistance پشت Waymo متوقف می شود. بعد ماشین تصمیم به رفتن می گیرد قبل از اینکه راننده Waymo بتواند کنترل دستی را در دست بگیرد، فقط دوباره در میان مخروط ها گیر می کند.
جانسون گفت: "بهتر است عجله کنید، فرار می کند."
"ماشین دوباره بلند شد؟" اپراتور گفت
در حالی که فرمان ماشین خود به خود می چرخد، جانسون گفت: "آره، بله، بله، بله." "اوه، خوب، کمی، و سپس آن ... این است، اوم. حالا دیگر... من حتی نمی دانم چه خبر است.»
در نهایت، راننده امداد جاده ای سوار ماشین می شود و برای تکمیل سواری کار را تحویل می گیرد. این ویدیو کامل است:
در بیانیه ای که به ایمیل ارسال شده است ثبت نامویمو این ماجرا را بازگو کرد:
سوار آسان
جانسون در یک مصاحبه تلفنی با ثبت نام، واقعه را به آرامی گرفت، داشتن ثبت شده چندین سواری در جایی که لازم بود نرم‌افزار درایور Waymo را جدا کنید.
او وقتی مخروط های ترافیکی را دید، گفت: "فکر کردم که گیر می کند." و او اصرار داشت که بیشتر با آن خوب است. او گفت که احساس ناامنی نمی کند و به فناوری Waymo اعتماد دارد. با این حال، او اذعان کرد که برخی از نقاط ناهموار باقی مانده است.
او گفت: "به نظر می رسد Waymo هر زمان که اینجا در Chandler باران می بارد کمی با آب و هوا مشکل دارد."
او در پاسخ به این سوال که آیا معتقد است رباتاکسی Waymo باید در جاده کار کند، گفت: "من فکر می کنم برای این منطقه آماده است و به همین دلیل آنها در اینجا راه اندازی شدند." او گفت که جاده‌های چندلر کاملاً باز هستند و در قالب شبکه‌ای هستند و امکان انحراف‌های زیادی را فراهم می‌کنند.
او گفت: «در این شرایط، برخی از اشتباهات داخلی وجود داشت. "به طور کلی، Waymo Roadside Assistance و پشتیبانی سوارکار مفید است."
ال رج قبلا داشته است گزارش که ماشین های خودران گوگل با چراغ های توقف، غروب خورشید، تقاطع ها و گرمای آریزونا دست و پنجه نرم می کردند.
محمود حکمت، رئیس تحقیق و توسعه در اتوبوس خودران biz Ohmio، در یک ویدیوی یوتیوب در مورد ماجراجویی جانسون اظهار نظر می کند. اظهار داشت"اگر مسافر داخل وسیله نقلیه در موقعیتی قرار می گیرد که مجبور است برای دور زدن خود به وسیله نقلیه پشت سر خود دست تکان دهد و علامت دهد، از منظر روباتاکسی دقیقا ایده آل نیست."
Hikmet "اگر Waymo فقط به جوئل اجازه می داد تا این وسیله نقلیه را به سمت امن براند، می شد از بسیاری از این موارد جلوگیری کرد." اضافهبه ®
منبع: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
