مقامات روز چهارشنبه گفتند که هلیکوپتر Ingenuity ناسا پس از تکان خوردن، تحمل نوسانات سرعت و تحمل نوسانات سرعت در ششمین پرواز خود در مریخ، سالم به زمین نشست.
این هلیکوپتر در 22 می در ششمین پرواز خودکار خود به پرواز درآمد و اولین مرحله از سفر برنامه ریزی شده 705 فوتی (215 متری) را بدون مشکل به پایان رساند. به گفته هاوارد گریپ، خلبان ارشد هلیکوپتر در آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا، اما Ingenuity در یک الگوی نوسانی شروع به کج شدن به جلو و عقب کرد، با گشت و گذارهای چرخشی و زمینی بیش از 20 درجه، ثبت ورودی های کنترلی بزرگ، و افزایش مصرف انرژی متحمل شد. کالیفرنیا.
نبوغ بر این اشکال غلبه کرد که مهندسان آن را در بخشی از سیستم ناوبری هلیکوپتر ردیابی کردند. به گفته ناسا، هلیکوپتر در بقیه پرواز خود لنگان لنگان رد شد و با خیال راحت در حدود 16 فوت (5 متر) از محل فرود برنامه ریزی شده خود فرود آمد.
روتور کاوشگر 1.6 فوتی (49 سانتی متری) که در ماه فوریه توسط مریخ نورد Perseverance ناسا به مریخ تحویل داده شد، اولین پرواز را در اتمسفر سیاره دیگری در 19 آوریل انجام داد. از آن زمان، Ingenuity چهار بار دیگر پرواز کرده و به ارتفاعات بالاتر رسیده است. با سرعت های بالاتر سفر کنید و با هر برخاستن مسافت های طولانی تری را طی کنید.
ناسا اعلام کرد یک نقص در سیستم ناوبری هلیکوپتر باعث شد که Ingenuity حدود 54 ثانیه پس از یک پرواز برنامه ریزی شده 140 ثانیه ای هفته گذشته شروع به نوسان کند.
این هلیکوپتر با استفاده از یک واحد اندازه گیری اینرسی حرکت می کند که شتاب و سرعت چرخش کشتی را اندازه گیری می کند. دادهها به Ingenuity کمک میکنند تا تعیین کند کجاست، با چه سرعتی حرکت میکند و جهت آن را در پرواز تعیین کند. اما واحد اندازه گیری در طول زمان مستعد خطا است.
Ingenuity از یک دوربین ناوبری رو به پایین برای ردیابی مسیر پرواز خود نسبت به ویژگی هایی مانند سنگ ها و امواج شنی در سطح مریخ استفاده می کند. این دوربین 30 بار در ثانیه عکس می گیرد و هر عکس دارای یک مهر زمانی برای سیستم ناوبری هلیکوپتر برای مقایسه مجموعه ای از تصاویر برای تخمین حرکت روتورکرافت است.
گریپ: «تقریباً 54 ثانیه پس از پرواز، یک نقص در خط لوله تصاویری که توسط دوربین ناوبری ارسال میشد رخ داد.» در پستی در وب سایت ناسا نوشت. "این نقص باعث از بین رفتن یک تصویر واحد شد، اما مهمتر از آن، این بود که تمام تصاویر ناوبری بعدی با مهرهای زمانی نادرست تحویل داده شدند.
گریپ نوشت: «از این نقطه به بعد، هر بار که الگوریتم ناوبری اصلاحی را بر اساس یک تصویر ناوبری انجام میداد، بر اساس اطلاعات نادرست درباره زمان گرفتن عکس عمل میکرد. ناهماهنگیهای حاصل به طور قابلتوجهی اطلاعات مورد استفاده برای پرواز هلیکوپتر را کاهش داد و منجر به تصحیح تخمینها برای محاسبه خطاهای فانتوم شد. نوسانات بزرگی رخ داد.»
ویدئوی زیر که توسط ناسا منتشر شده است، 29 ثانیه پایانی پرواز 22 می را نشان می دهد. این هلیکوپتر طوری طراحی شده است که تصاویر دوربین ناوبری را در هنگام فرود نادیده بگیرد و در عوض یک فرود مستقیم به سطح مریخ انجام دهد.
عملکرد هلیکوپتر تا ششمین پرواز هفته گذشته عالی بود. گریپ که توسعه سیستم کنترل پرواز Ingenuity را رهبری می کرد، نوشت که مشکل در پرواز ششم داده های ارزشمندی در مورد محدودیت های طراحی هلیکوپتر به مهندسان می دهد.
گریپ نوشت: «پرواز شش با Ingenuity با خیال راحت در زمین به پایان رسید، زیرا تعدادی از زیرسیستمها - سیستم روتور، محرکها و سیستم قدرت - به افزایش تقاضا برای حفظ پرواز هلیکوپتر پاسخ دادند. «در یک مفهوم بسیار واقعی، Ingenuity از طریق این موقعیت تلاش کرد، و در حالی که پرواز یک آسیبپذیری زمانبندی را کشف کرد که اکنون باید برطرف شود، همچنین از طرق مختلف، استحکام سیستم را تأیید کرد.»
Ingenuity که توسط تیغه های روتور ضد چرخش 4 فوتی (1.2 متری) هدایت می شد، علیرغم خطای ناوبری به پرواز خود ادامه داد. هدف از پرواز 22 می، نشان دادن قابلیت های تصویربرداری هوایی این هلیکوپتر بود، در حالی که برای مدت طولانی تری در هوا باقی می ماند و با سرعت بیشتری نسبت به پروازهای قبلی حرکت می کرد.
حداکثر سرعت برای پرواز 22 می برای 9 مایل در ساعت (4 متر در ثانیه) هدف قرار گرفت، زیرا هلیکوپتر به پایگاه عملیات جدید یا "فرودگاه" در مکانی که قبلا توسط Ingenuity یا مریخ نورد Perseverance ردیابی نشده بود، حرکت می کرد.
استقامت از هلیکوپتر در طول پرواز 22 می، که اولین سفر Ingenuity از یک مرحله ماموریت طولانی با هدف نشان دادن کاربرد روتورکرافت در شناسایی و اکتشاف هوایی بود، تصویری نداشت. پنج پرواز اول هلیکوپتر بر روی نشان دادن طراحی سفینه و اثبات اینکه یک روتورکرافت می تواند ایمن از زمین بلند شود و در دنیایی دیگر فرود بیاید، متمرکز بود.
جو مریخ کمتر از 1% چگالی زمین در سطح دریا است و مریخ نوردهای Ingenuity باید با سرعت 2,500 دور در دقیقه بچرخند تا در هوای رقیق بالا بروند.
ناسا آزمایش 85 میلیون دلاری فناوری هلیکوپتر مریخ را به مأموریت 2.7 میلیارد دلاری مریخ نورد Perseverance اضافه کرد که هدف اصلی آن شناسایی، جمعآوری و مهر و موم کردن نمونههای سنگ مریخ برای بازگشت به زمین توسط فضاپیماهای آینده است. با تکمیل مرحله اول نمایش فناوری هلیکوپتر Ingenuity، Perseverance اکنون برای ماموریت علمی خود آماده می شود.
مریخ نورد همچنان به عنوان ایستگاه رله ارتباطی بین Ingenuity و تیم های زمینی روی زمین خدمت می کند.
پرواز هلیکوپتر Ingenuity در 22 می با صعود به ارتفاع 33 فوتی (10 متری) آغاز شد و سپس به سمت جنوب غربی حدود 492 فوت (150 متر) حرکت کرد. حرکت بعدی ترجمه 49 فوت (15 متر) به سمت جنوب بود در حالی که یک دوربین رنگی رو به پهلو به سمت افق غربی عکس می گرفت. سپس قرار بود هلیکوپتر 164 فوت (50 متر) دیگر به سمت شمال شرقی پرواز کند و در فرودگاه جدید خود فرود بیاید، منطقه ای که با تصاویر مداری نسبتاً مسطح و عاری از خطرات سطحی بزرگ است.
ناسا گفت: در پایان، هلیکوپتر با وجود نقص ناوبری، تنها 16 فوت از محل مورد نظر خود به پایان رسید.
گریپ نوشت: «در حالی که ما عمداً چنین پرواز پر استرسی را برنامهریزی نکرده بودیم، ناسا اکنون دادههای پروازی را در اختیار دارد که محدودههای بیرونی پاکت عملکرد هلیکوپتر را بررسی میکند. این داده ها در زمان آینده به دقت تجزیه و تحلیل خواهند شد و مخزن دانش ما را در مورد هلیکوپترهای پرواز در مریخ گسترش می دهند.
پست الکترونیک (ایمیل) نویسنده.
استفان کلارک را در توییتر دنبال کنید: @StephenClark1.
منبع: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- حساب
- الگوریتم
- معرفی
- آوریل
- خودکار
- بیلیون
- کالیفرنیا
- دوربین
- ایجاد می شود
- رئیس
- جمع آوری
- ارتباطات
- مصرف
- ادامه
- اعتبار
- داده ها
- طرح
- پروژه
- DID
- مورد تأیید
- تخمین می زند
- گسترش
- تجربه
- اکتشاف
- فیس بوک
- FAST
- امکانات
- پا
- نام خانوادگی
- پرواز
- پرواز
- رایگان
- آینده
- قطعی
- گوگل
- هلی کوپتر
- هلی کوپتر
- چگونه
- HTTPS
- تصویر
- تصویربرداری
- اطلاعات
- IT
- دانش
- بزرگ
- برجسته
- رهبری
- سطح
- محل
- بهرام
- میلیون
- ماموریت
- ناسا
- جهت یابی
- عملیاتی
- عملیات
- الگو
- کارایی
- استقامت
- مریخ نورد پشتکار
- شبح
- تصویر
- خلبان
- سیاره
- قدرت
- نرخ
- REST
- نورد
- عیار
- علم
- SEA
- سطح دریا
- حس
- سلسله
- اشتراک گذاری
- شش
- جنوب
- سفینه فضایی
- سرعت
- چرخش
- شروع
- آغاز شده
- سطح
- سیستم
- فن آوری
- پیشرفته
- زمان
- بالا
- مسیر
- صدای جیر جیر
- توییتر
- سودمندی
- VeloCity
- تصویری
- آسیب پذیری
- هفته
- WHO
- جهان