نرم افزار اتوماسیون ربات های خدماتی

روبات های خدماتی برای فعالیت های تجاری و صنعتی یک روند اصلی هستند. طبق اعلام فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR)، 121,000 دستگاه از ماشین های هوشمند برای استفاده حرفه ای در سال 2021 در سراسر جهان فروخته شد که نشان دهنده رشد 37 درصدی بازار در مقایسه با سال قبل است. بسیاری از کاربردهای ممکن همه چیز از صنعت هتل و رستوران گرفته تا فناوری پزشکی، کشاورزی و نظافت صنعتی را در بر می گیرد.

کیفیت عملکردی ربات های موبایل تا حد زیادی توسط نرم افزار اتوماسیون تعیین می شود. توسعه آن به تخصص قابل توجهی در زمینه رباتیک نیاز دارد و مستلزم هزینه های سرمایه گذاری بالایی است. به لطف پلتفرم نرم افزاری جدید بوش، اتوماسیون ربات های خدماتی اکنون می تواند بسیار سریع، آسان و کارآمد محقق شود. بنابراین، سازندگان ماشین‌ها می‌توانند بر هسته کار توسعه خود تمرکز کنند - یعنی اجرای عملکرد ربات خاص برای برنامه مورد نظر. فیلیپ کورک، مسئول Off-Highway توضیح می دهد: "با مفهوم نرم افزار جدید خود برای اتوماسیون، ما توسعه ربات های خدماتی را ساده می کنیم و به ویژه برای سازندگان کوچک و متوسط ​​دسترسی به بازار رو به رشد رباتیک را آسان تر می کنیم." واحد عملیاتی در Bosch Engineering GmbH.

پلتفرم نرم افزاری جدید بوش دارای ساختاری ماژولار است و تمام عملکردهای لازم برای اتوماسیون کامل ربات را در قالب سه عنصر فرعی: محلی سازی و نقشه برداری، تشخیص موانع و برنامه ریزی حرکت (ناوبری) ارائه می دهد. ماژول های نرم افزاری مختلف را می توان به صورت جداگانه یا به صورت یک بسته هماهنگ در واحد کنترل ربات ادغام کرد. گروه بوش دارای تجربه گسترده و تخصص تحقیقاتی گسترده در ناوبری، سیستم‌های کمک راننده و اتوماسیون است - به عنوان مثال، از طریق پیشرفت‌های بخش خودرو. بر این اساس، ما توانستیم نرم افزار رباتی را با درک دقیق و کارآمد از محیط اطراف، ارزیابی سیگنال قابل اعتماد و عملکردهای ناوبری هوشمند ایجاد کنیم. ایزابل مایر، رئیس اتوماسیون و روباتیک در می افزاید: از موانع با خیال راحت اجتناب می شود و از برخورد جلوگیری می شود. مهندسی بوش.

پارامترهای نرم افزار اتوماسیون را می توان به طور انعطاف پذیر با نیازهای خاص برنامه مربوطه تطبیق داد. به عنوان مثال، یک مسیر باریک اجتناب از مانع برای تمیز کردن ربات‌ها می‌تواند به همان روشی مشخص شود که فاصله ایمنی بیشتر برای روبات‌هایی که مواد بالقوه خطرناک (مثلاً مایعات داغ) را حمل می‌کنند. این نرم افزار همچنین آزادی زیادی در مورد مفهوم سخت افزار فراهم می کند. بسته به شرایط عملکرد ربات، سنسورهای لیدار، دوربین ها یا انواع دیگر حسگرها را می توان در سیستم ادغام کرد.

رابط های استاندارد شده سیستم عامل ربات (ROS) ادغام ماژول های نرم افزار را در معماری نرم افزار ماشین تسهیل می کند. پس از حدود سه سال توسعه، نرم افزار اتوماسیون ربات بوش از ابتدای سال 2023 در یک برنامه آزمایشی با موفقیت کار کرده است. اطلاعات بیشتر در دسترس علاقه مندان است. LogiMAT بازدیدکنندگان در غرفه 6D31 در سالن 6.