ChatGPT kavandab oma esimest robotit kaasprojekteerimisel

ChatGPT kavandab oma esimest robotit kaasprojekteerimisel

Allikasõlm: 2707635
07. juuni 2023 (Nanowerki uudised) Luuletused, esseed ja isegi raamatud – kas on midagi, mida avatud tehisintellekti platvorm ChatGPT ei suuda toime tulla? Need uued tehisintellekti arendused on inspireerinud TU Delfti ja Šveitsi tehnikaülikooli EPFL teadlasi veidi süvenema: näiteks kas ChatGPT saab ka robotit kujundada? Ja kas see on hea projekteerimisprotsessi jaoks või on sellega seotud riske? Teadlased avaldasid oma leiud aastal Loodusmasina intelligentsus ("Kuidas saavad LLM-id robotite projekteerimise protsessi muuta?"). Millised on inimkonna suurimad tuleviku väljakutsed? See oli esimene küsimus, mille ChatGPT-le esitasid dotsent Cosimo Della Santina ja doktorant Francesco Stella, mõlemad TU Delftist ja Josie Hughes EPFList. "Tahtsime, et ChatGPT kujundaks mitte ainult roboti, vaid sellise, mis on tegelikult kasulik," ütleb Della Santina. Lõpuks valisid nad oma väljakutseks toiduga varustamise ja ChatGPT-ga vesteldes tekkis neil idee luua tomatikoristusrobot. ChatGPT disainitud robot-tomatikorjaja käsi ChatGPT ning TU Delfti ja EPFLi teadlaste disainitud robot-tomatikorjaja „vaatab” kaamerasse. (Pilt: Adrien Buttier / EPFL)

Abistavad soovitused

Teadlased järgisid kõiki ChatGPT disainiotsuseid. Stella sõnul osutus sisend eriti väärtuslikuks kontseptuaalses faasis. „ChatGPT laiendab disaineri teadmisi teistesse valdkondadesse. Näiteks vestlusrobot õpetas meile, millist saaki oleks majanduslikult kõige väärtuslikum automatiseerida. Kuid ChatGPT esitas juurutamisetapis ka kasulikke soovitusi: "Tehke haarats silikoonist või kummist, et vältida tomatite purustamist" ja "Dynamixeli mootor on parim viis roboti juhtimiseks". Selle inimeste ja tehisintellekti vahelise partnerluse tulemuseks on robotkäsi, mis suudab tomateid koristada.

ChatGPT uurijana

Teadlased leidsid, et koostöö kujundamise protsess on positiivne ja rikastav. "Avastasime siiski, et meie roll inseneridena nihkus tehniliste ülesannete täitmisele," ütleb Stella. Nature Machine Intelligence'is uurivad teadlased inimeste ja suurte keelemudelite (LLM) vahelist koostööd, millest üks on ChatGPT. Kõige äärmuslikuma stsenaariumi korral annab AI kogu sisendi roboti disainile ja inimene järgib seda pimesi. Sel juhul tegutseb LLM teadlase ja insenerina, inimene aga juhina, kes vastutab disainieesmärkide täpsustamise eest.

Väärinformatsiooni oht

Nii ekstreemne stsenaarium pole tänapäeva LLM-ide juures veel võimalik. Ja küsimus on selles, kas see on soovitav. „Tegelikult võib LLM-i väljund olla eksitav, kui seda ei kontrollita ega kinnitata. AI-robotid on loodud küsimusele „kõige tõenäolisema” vastuse genereerimiseks, nii et robotivaldkonnas on valeinformatsiooni ja eelarvamuste oht, ”ütleb Della Santina. LLM-idega töötamine tõstatab ka muid olulisi probleeme, nagu plagiaat, jälgitavus ja intellektuaalomand. Della Santina, Stella ja Hughes jätkavad oma robootikaalases uurimistöös tomatikoristusroboti kasutamist. Samuti jätkavad nad LLM-ide uurimist uute robotite kujundamiseks. Täpsemalt, nad vaatavad tehisintellektide autonoomiat oma kehade kujundamisel. "Lõppkokkuvõttes on meie valdkonna tuleviku jaoks lahtine küsimus, kuidas saab LLM-e kasutada robotite arendajate abistamiseks, piiramata loovust ja innovatsiooni, mis on vajalik robootika jaoks, et tulla toime 21. sajandi väljakutsetega," lõpetab Stella.

Ajatempel:

Veel alates Nanowerk