Automatiseerimistarkvara teenindusrobotite jaoks

Peamiseks trendiks on teenindusrobotid kaubandus- ja tööstustegevuseks. Rahvusvahelise robootikaföderatsiooni (IFR) andmetel müüdi 121,000. aastal üle maailma 2021 37 professionaalseks kasutamiseks mõeldud nutikat masinat, mis tähendab XNUMX% turukasvu võrreldes eelmise aastaga. Paljud võimalikud rakendused hõlmavad kõike alates hotelli- ja restoranitööstusest kuni meditsiinitehnoloogia, põllumajanduse ja tööstusliku puhastuseni.

Funktsionaalne kvaliteet mobiilsed robotid on suuresti määratud automatiseerimistarkvaraga. Selle väljatöötamine nõuab märkimisväärseid robootikateadmisi ja suuri investeerimiskulusid. Tänu Boschi uuele tarkvaraplatvormile saab teenindusrobotite automatiseerimist nüüd väga kiiresti, lihtsalt ja tõhusalt teostada. Masinatootjad saavad seega keskenduda oma arendustöö tuumale – st konkreetse roboti funktsiooni rakendamisele kõnealuse rakenduse jaoks. "Meie uue automatiseerimise tarkvarakontseptsiooniga lihtsustame teenindusrobotite arendamist ning hõlbustame eelkõige väikeste ja keskmise suurusega tootjate juurdepääsu kasvavale robootikaturule," selgitab Off-Highway eest vastutav Philipp Kurek. Bosch Engineering GmbH tööüksus.

Boschi uus tarkvaraplatvorm on modulaarse ülesehitusega ja pakub kõiki robotite täielikuks automatiseerimiseks vajalikke funktsioone kolme alamelemendi kujul: lokaliseerimine ja kaardistamine, takistuste tuvastamine ja liikumise planeerimine (navigeerimine). Erinevaid tarkvaramooduleid saab integreerida roboti juhtseadmesse kas üksikult või ühtlustatud paketina. Boschi kontsernil on laialdased kogemused ja ulatuslikud teadmised navigatsiooni, juhiabisüsteemide ja automatiseerimise alal – näiteks autotööstuse arenduste kaudu. “Selle põhjal saime luua eriti täpse, tõhusa ümbruse tajumise, usaldusväärse signaali hindamise ja nutikate navigeerimisfunktsioonidega robotitarkvara. Takistused välditakse turvaliselt ja kokkupõrked on ära hoitud,” lisab ettevõtte automaatika ja robootika juht Isabell Maier. Bosch Engineering.

Automatiseerimistarkvara parameetreid saab paindlikult kohandada vastavalt vastava rakenduse spetsiifilistele nõuetele. Näiteks saab robotite puhastamiseks määrata kitsa takistuste vältimise tee samamoodi nagu potentsiaalselt ohtlikke aineid (nt kuumi vedelikke) transportivate robotite suuremat ohutuskaugust. Tarkvara pakub ka riistvarakontseptsiooni osas suurt vabadust. Olenevalt roboti töötingimustest saab süsteemi integreerida lidari andureid, kaameraid või muud tüüpi andureid.

Roboti operatsioonisüsteemi (ROS) standardsed liidesed hõlbustavad tarkvaramoodulite integreerimist masina tarkvaraarhitektuuri. Pärast umbes kolm aastat kestnud arendustööd on Boschi robotite automatiseerimise tarkvara pilootrakenduses edukalt töötanud alates 2023. aasta algusest. Lisateavet saavad huvilised LogiMAT külastajad boksis 6D31 saalis 6.