ChatGPT co-diseña su primer robot

ChatGPT co-diseña su primer robot

Marca de tiempo: 7 de junio de 2023 11:49 a.m.
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07 de junio de 2023 (Noticias de Nanowerk) Poemas, ensayos e incluso libros: ¿hay algo que la plataforma abierta de inteligencia artificial ChatGPT no pueda manejar? Estos nuevos desarrollos de IA han inspirado a investigadores de TU Delft y de la universidad técnica suiza EPFL a profundizar un poco más: por ejemplo, ¿ChatGPT también puede diseñar un robot? ¿Es esto algo bueno para el proceso de diseño o existen riesgos? Los investigadores publicaron sus hallazgos en Nature Machine Intelligence ("¿Cómo pueden los LLM transformar el proceso de diseño robótico?"). ¿Cuáles son los mayores desafíos futuros para la humanidad? Esta fue la primera pregunta que Cosimo Della Santina, profesor asistente y estudiante de doctorado Francesco Stella, ambos de TU Delft, y Josie Hughes de EPFL, le hicieron a ChatGPT. "Queríamos que ChatGPT diseñara no sólo un robot, sino uno que fuera realmente útil", dice Della Santina. Al final, eligieron el suministro de alimentos como desafío y, mientras conversaban con ChatGPT, se les ocurrió la idea de crear un robot recolector de tomates. Un robot recolector de tomates diseñado por ChatGPT Un brazo robótico recolector de tomates diseñado por ChatGPT e investigadores de TU Delft y EPFL "mira" a la cámara. (Imagen: Adrien Buttier / EPFL)

Sugerencias útiles

Los investigadores siguieron todas las decisiones de diseño de ChatGPT. Según Stella, las aportaciones resultaron especialmente valiosas en la fase conceptual. “ChatGPT amplía el conocimiento del diseñador a otras áreas de especialización. Por ejemplo, el robot de chat nos enseñó qué cultivo sería más valioso desde el punto de vista económico para automatizar”. Pero ChatGPT también hizo sugerencias útiles durante la fase de implementación: “Hacer la pinza de silicona o goma para evitar aplastar los tomates” y “un motor Dynamixel es la mejor manera de conducir el robot”. El resultado de esta asociación entre humanos y IA es un brazo robótico que puede cosechar tomates.

ChatGPT como investigador

Los investigadores encontraron que el proceso de diseño colaborativo fue positivo y enriquecedor. "Sin embargo, descubrimos que nuestro papel como ingenieros cambió hacia la realización de tareas más técnicas", dice Stella. En Nature Machine Intelligence, los investigadores exploran los distintos grados de cooperación entre humanos y modelos de lenguaje grande (LLM), de los cuales ChatGPT es uno. En el escenario más extremo, la IA proporciona toda la información para el diseño del robot y el humano la sigue ciegamente. En este caso, el LLM actúa como investigador e ingeniero, mientras que el humano actúa como gestor, encargado de especificar los objetivos del diseño.

Riesgo de desinformación

Un escenario tan extremo aún no es posible con los LLM actuales. Y la pregunta es si es deseable. “De hecho, los resultados del LLM pueden ser engañosos si no se verifican o validan. Los robots de IA están diseñados para generar la respuesta “más probable” a una pregunta, por lo que existe el riesgo de información errónea y sesgo en el campo de la robótica”, afirma Della Santina. Trabajar con LLM también plantea otras cuestiones importantes, como el plagio, la trazabilidad y la propiedad intelectual. Della Santina, Stella y Hughes seguirán utilizando el robot recolector de tomates en sus investigaciones sobre robótica. También continúan su estudio de LLM para diseñar nuevos robots. En concreto, están analizando la autonomía de las IA a la hora de diseñar sus propios cuerpos. "En última instancia, una pregunta abierta para el futuro de nuestro campo es cómo se pueden utilizar los LLM para ayudar a los desarrolladores de robots sin limitar la creatividad y la innovación necesarias para que la robótica esté a la altura de los desafíos del siglo XXI", concluye Stella.

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