Βίντεο Ένα αυτο-οδηγούμενο αυτοκίνητο Waymo κόλλησε πολλές φορές, εμπόδισε την κυκλοφορία κατά διαστήματα και αναχώρησε απροσδόκητα όταν έφτασε η βοήθεια. Το αδιάφορο αυτόνομο όχημα τελικά κυβερνήθηκε από έναν οδηγό υποστήριξης.
Ο Τζόελ Τζόνσον έχει ηχογραφήσει αρκετές δεκάδες βίντεο που τεκμηριώνουν τις βόλτες του στο Waymo robotaxis, τα οποία δημοσιεύει στον ιστότοπό του και στο κανάλι του YouTube.
Βίντεο 54 λεπτομέρειες πώς μια βόλτα την περασμένη εβδομάδα στο Chandler της Αριζόνα, στράβωσε όταν το αυτοκίνητό του Waymo διέκοψε στρίψιμο δεξιά από τη West Linda Lane στην North Dobson Road, έναν δρόμο τεσσάρων λωρίδων όπου η δεξιά λωρίδα των δύο νότιων λωρίδων είχε αποκλειστεί από την κυκλοφορία κώνοι.
«Ω, λοιπόν, πώς θα στρίψουμε δεξιά όταν η δεξιά λωρίδα είναι κλειστή;» Ο Τζόνσον μπορεί να είναι ακούσει αφηγείται στον εαυτό του 12 λεπτά και 25 δευτερόλεπτα στο βίντεο διάρκειας 35 λεπτών παρακάτω, καθώς οι κολλημένοι οδηγοί ακούγονται ένα ηχητικό σήμα.
Λίγες στιγμές αργότερα, κλήσεις υποστήριξης αναβατών Waymo. "Φαίνεται ότι το αυτοκίνητό σας έχει σταματήσει", ο εκπρόσωπος εξυπηρέτησης πελατών της Waymo ενημερώνει τον Johnson. «Θα στείλουμε την οδική βοήθεια της Waymo».
Λουράκι σφιχτό
Συνιστάται στον Johnson να παραμείνει καθισμένος με τη ζώνη ασφαλείας του σε περίπτωση που το αυτοκίνητο αρχίσει να κινείται ξανά, κάτι που συμβαίνει: περίπου τέσσερα λεπτά αργότερα, το αυτοκίνητο αποφασίζει να στρίψει στην αριστερή νότια στεριά, μόνο για να στρίψει πίσω στη δεξιά λωρίδα μεταξύ δύο κώνους κυκλοφορίας αφού περάσετε την πινακίδα «Κρατήστε αριστερά» που καθοδηγεί τους οδηγούς να μην βρίσκονται στη συγκεκριμένη λωρίδα.
«Ω, δεν νομίζω ότι έπρεπε να το κάνει αυτό», είπε ο Τζόνσον στον χειριστή της Waymo, που ήταν ακόμα στη γραμμή. «...Ω, τώρα, μπλοκάρει ολόκληρο τον δρόμο».
Λίγα λεπτά αργότερα, το αυτοκίνητο μπαίνει με όπισθεν στην ανοιχτή αριστερή λωρίδα.
«Εντάξει, άρα θα κάνουμε πίσω», είπε ο Τζόνσον. "Πολύ ενδιαφέρον."
«Έτσι, υποχώρησε…», είπε ο χειριστής.
«Και τώρα μπλοκάρει ολόκληρη τη λωρίδα αντί για τη μισή», απάντησε ο Τζόνσον.
Περίπου δέκα λεπτά μετά την οδική βοήθεια, εν μέσω σύγχυσης σχετικά με την πραγματική ΕΤΑ της υποσχεθείσας οδικής βοήθειας (η επανάληψη της κίνησης ακύρωσε την αρχική κλήση οδικής βοήθειας), ένα φορτηγό πλησίασε αργά στην αποκλεισμένη δεξιά λωρίδα, κατευθυνόμενος βόρεια ενάντια στην κυκλοφορία για να συγκεντρώσει το κώνοι κυκλοφορίας.
Αφού περάσει το ακινητοποιημένο robotaxi, το όχημα κατασκευής σταματά και ο οδηγός βγαίνει έξω για να βοηθήσει στην ανακατεύθυνση της κυκλοφορίας. Όταν ο οδηγός πλησιάζει, ο Τζόνσον τον ενημερώνει ότι δεν μπορεί να μετακινήσει το Waymo και ότι έρχεται η Οδική Βοήθεια.
Λίγες στιγμές αργότερα, το αυτοκίνητο αρχίζει να γυρίζει πίσω στην ανοιχτή αριστερή λωρίδα, σταματά ξαφνικά όταν περνά από άλλο αυτοκίνητο και συνεχίζει να κινείται προτού προλάβει να επέμβει η Οδική Βοήθεια.
"Γρήγορα, θα ξεφύγει!"
Αφού οδηγείτε προς νότο για ένα λεπτό περίπου, το ατρόμητο Waymo σταματάει στην αριστερή λωρίδα της North Dobson Road, αφού συναντά περισσότερους κώνους κυκλοφορίας.
Απευθυνόμενος στον χειριστή υποστήριξης, ο Τζόνσον είπε σχετικά με τη σχεδιαζόμενη διαδρομή που εμφανίζεται στην οθόνη του αυτοκινήτου, «Δεν ξέρω αν μπορείτε να δείτε τον σχεδιαστή, αλλά θέλει να πάει στα μισά της διαδρομής μεταξύ των λωρίδων, όπως ακριβώς πάνω από τους κώνους».
Τελικά, η Οδική Βοήθεια έρχεται πίσω από το σταματημένο Waymo. Το αυτοκίνητο τότε αποφασίζει να φύγει προτού ο οδηγός του Waymo μπορέσει να πάρει τον χειροκίνητο έλεγχο, μόνο για να κολλήσει ξανά ανάμεσα στους κώνους.
«Καλύτερα βιαστείτε, θα ξεφύγει», παρατήρησε ο Τζόνσον.
«Το αμάξι απογειώθηκε πάλι;» είπε ο χειριστής.
«Ναι, ναι, ναι, ναι», είπε ο Τζόνσον καθώς το τιμόνι του αυτοκινήτου γυρίζει μόνο του. "Ε, λίγο, και μετά... αυτό είναι, χμ. Τώρα είναι... δεν ξέρω καν τι συμβαίνει πια."
Τέλος, ο οδηγός της Οδικής Βοήθειας μπαίνει στο αυτοκίνητο και αναλαμβάνει να ολοκληρώσει τη βόλτα. Εδώ είναι το πλήρες βίντεο:
Σε μια δήλωση μέσω email στο Το μητρώο, ο Waymo εξιστόρησε την περιπέτεια:
Εύκολος αναβάτης
Τζόνσον, σε τηλεφωνική συνέντευξη με Το μητρώο, πήρε το περιστατικό στα μέτρα του, έχοντας τεκμηριωμένη πολλαπλές διαδρομές όπου ήταν απαραίτητο να αποδεσμευτεί το λογισμικό προγράμματος οδήγησης Waymo.
Είπε όταν είδε τους κώνους της κυκλοφορίας, «Νόμιζα ότι θα κολλούσε». Και επέμεινε ότι είναι συνήθως μια χαρά με αυτό. Είπε ότι δεν αισθάνεται ανασφαλής και εμπιστεύεται την τεχνολογία της Waymo. Ωστόσο, αναγνώρισε, ωστόσο, ότι παραμένουν ορισμένα τραχιά σημεία.
«Η Waymo φαίνεται να έχει κάποια προβλήματα με τον καιρό όποτε βρέχει εδώ στο Chandler», είπε.
Ερωτηθείς εάν πιστεύει ότι το robotaxis της Waymo θα πρέπει να λειτουργεί στο δρόμο, είπε, "νομίζω ότι είναι έτοιμο για αυτήν την περιοχή και γι' αυτό ξεκίνησε εδώ". Οι δρόμοι στο Chandler, είπε, είναι ορθάνοιχτοι, σε μορφή πλέγματος και επιτρέπουν πολλές πιθανές παρακάμψεις.
«Σε αυτήν την κατάσταση, υπήρξε κάποια εσωτερική κακή επικοινωνία», είπε, προσθέτοντας ότι ελπίζει ότι ο σταθερός συνεργάτης της Google που ανήκει στην Alphabet θα βελτιώσει τις εσωτερικές του διαδικασίες. "Συνολικά, η Οδική Βοήθεια Waymo και η υποστήριξη αναβάτη είναι χρήσιμες."
Ο Καν έχει προηγουμένως αναφερθεί ότι τα αυτόνομα αυτοκίνητα της Google αντιμετώπιζαν τα φώτα στάσης, τα ηλιοβασιλέματα, τις διασταυρώσεις και τη ζέστη της Αριζόνα.
Σε ένα βίντεο στο YouTube σχολιάζοντας την περιπέτεια του Τζόνσον, ο Μαχμούντ Χικμέτ, επικεφαλής έρευνας και ανάπτυξης στο αυτοοδηγούμενο λεωφορείο biz Ohmio, παρατήρησε, "Αν ο επιβάτης μέσα στο όχημα βρεθεί σε μια κατάσταση όπου πρέπει να κάνει ένα χέρι και να κάνει σήμα στο όχημα που βρίσκεται πίσω του για να τον περιτριγυρίσει, αυτό δεν είναι ακριβώς το ιδανικό από την άποψη του ρομποταξί."
"Εάν η Waymo επέτρεπε στον Joel να οδηγήσει αυτό το όχημα σε ασφάλεια, πολλά από αυτά θα μπορούσαν να είχαν αποφευχθεί," Hikmet προστιθέμενηΤο ®
Πηγή: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
