Το ελικόπτερο Ingenuity της NASA προσγειώθηκε με ασφάλεια μετά από ταλάντευση, αιχμές ισχύος και διακυμάνσεις της ταχύτητας κατά την έκτη πτήση του στον Άρη, δήλωσαν αξιωματούχοι την Τετάρτη.
Το ελικόπτερο απογειώθηκε στις 22 Μαΐου για την έκτη αυτοματοποιημένη πτήση του και ολοκλήρωσε το πρώτο σκέλος μιας προγραμματισμένης εκδρομής 705 ποδιών (215 μέτρων) χωρίς προβλήματα. Ωστόσο, το Ingenuity άρχισε να γέρνει εμπρός και πίσω σε ένα ταλαντευόμενο μοτίβο, συναντώντας εκδρομές σε τροχιές και βίδες άνω των 20 μοιρών, καταγράφοντας μεγάλες εισόδους ελέγχου και υπέστη αιχμές στην κατανάλωση ενέργειας, σύμφωνα με τον Håvard Grip, τον επικεφαλής πιλότο του ελικοπτέρου στο Jet Propulsion Laboratory της NASA. Καλιφόρνια.
Η εφευρετικότητα ξεπέρασε το πρόβλημα, το οποίο οι μηχανικοί εντόπισαν σε μέρος του συστήματος πλοήγησης του ελικοπτέρου. Το ελικόπτερο πέρασε κουτσαίνοντας στο υπόλοιπο της πτήσης του και προσγειώθηκε με ασφάλεια περίπου 16 πόδια (5 μέτρα) από την προγραμματισμένη τοποθεσία προσγείωσης, είπε η NASA.
Το ρότορα ύψους 1.6 ποδιών (49 εκατοστών), που παραδόθηκε στον Άρη τον Φεβρουάριο από το ρόβερ Perseverance της NASA, πραγματοποίησε την πρώτη πτήση στην ατμόσφαιρα ενός άλλου πλανήτη στις 19 Απριλίου. Από τότε, το Ingenuity έχει πετάξει άλλες τέσσερις φορές, φτάνοντας σε μεγαλύτερα ύψη. ταξιδεύοντας με υψηλότερες ταχύτητες και καλύπτοντας μεγαλύτερες αποστάσεις με κάθε απογείωση.
Η NASA είπε ότι ένα σφάλμα στο σύστημα πλοήγησης του ελικοπτέρου προκάλεσε το Ingenuity να αρχίσει να ταλαντεύεται περίπου 54 δευτερόλεπτα σε μια προγραμματισμένη πτήση 140 δευτερολέπτων την περασμένη εβδομάδα.
Το ελικόπτερο πλοηγείται χρησιμοποιώντας μια αδρανειακή μονάδα μέτρησης, η οποία μετρά τις επιταχύνσεις και τους ρυθμούς περιστροφής του σκάφους. Τα δεδομένα βοηθούν το Ingenuity να προσδιορίσει πού βρίσκεται, πόσο γρήγορα κινείται και τον προσανατολισμό του κατά την πτήση. Αλλά η μονάδα μέτρησης είναι επιρρεπής σε σφάλματα με την πάροδο του χρόνου.
Το Ingenuity χρησιμοποιεί μια κάμερα πλοήγησης που βλέπει προς τα κάτω για να παρακολουθεί τη διαδρομή πτήσης του σε σχέση με χαρακτηριστικά όπως βράχους και κυματισμούς άμμου στην επιφάνεια του Άρη. Η κάμερα τραβάει φωτογραφίες 30 φορές το δευτερόλεπτο και κάθε φωτογραφία συνοδεύεται από μια χρονική σήμανση για το σύστημα πλοήγησης του ελικοπτέρου για σύγκριση σειρών εικόνων για την εκτίμηση της κίνησης του στροφείου.
"Περίπου 54 δευτερόλεπτα μετά την πτήση, παρουσιάστηκε ένα σφάλμα στον αγωγό των εικόνων που μεταδίδονται από την κάμερα πλοήγησης," Grip έγραψε σε ανάρτηση στον ιστότοπο της NASA. «Αυτό το σφάλμα προκάλεσε την απώλεια μιας μεμονωμένης εικόνας, αλλά το πιο σημαντικό, είχε ως αποτέλεσμα όλες οι μεταγενέστερες εικόνες πλοήγησης να παραδίδονται με ανακριβείς χρονικές σημάνσεις.
«Από αυτό το σημείο και μετά, κάθε φορά που ο αλγόριθμος πλοήγησης εκτελούσε μια διόρθωση με βάση μια εικόνα πλοήγησης, λειτουργούσε με βάση λανθασμένες πληροφορίες σχετικά με το πότε τραβήχτηκε η εικόνα», έγραψε ο Grip. «Οι ασυνέπειες που προέκυψαν υποβάθμισαν σημαντικά τις πληροφορίες που χρησιμοποιήθηκαν για την πτήση του ελικοπτέρου, με αποτέλεσμα οι εκτιμήσεις να «διορθώνονται» συνεχώς για να ληφθούν υπόψη τα λάθη φάντασμα. Ακολούθησαν μεγάλες ταλαντώσεις».
Το παρακάτω βίντεο, που κυκλοφόρησε από τη NASA, δείχνει τα τελευταία 29 δευτερόλεπτα της πτήσης της 22ας Μαΐου. Το ελικόπτερο έχει σχεδιαστεί για να αγνοεί τις εικόνες της κάμερας πλοήγησης κατά την προσγείωση και αντ 'αυτού να εκτελεί μια κατ 'ευθείαν κάθοδο πίσω στην επιφάνεια του Άρη.
Η απόδοση του ελικοπτέρου ήταν τέλεια μέχρι την έκτη πτήση την περασμένη εβδομάδα. Ο Grip, ο οποίος ηγήθηκε της ανάπτυξης του συστήματος ελέγχου πτήσης του Ingenuity, έγραψε ότι το πρόβλημα στην έκτη πτήση δίνει στους μηχανικούς πολύτιμα δεδομένα σχετικά με τα όρια σχεδιασμού του ελικοπτέρου.
«Το Flight Six τελείωσε με το Ingenuity με ασφάλεια στο έδαφος, επειδή ορισμένα υποσυστήματα - το σύστημα του ρότορα, οι ενεργοποιητές και το σύστημα ισχύος - ανταποκρίθηκαν στις αυξημένες απαιτήσεις για να διατηρήσουν το ελικόπτερο σε λειτουργία», έγραψε ο Grip. «Με μια πολύ πραγματική έννοια, το Ingenuity αντιμετώπισε την κατάσταση και ενώ η πτήση αποκάλυψε μια ευπάθεια στον χρόνο που θα πρέπει τώρα να αντιμετωπιστεί, επιβεβαίωσε επίσης την ευρωστία του συστήματος με πολλούς τρόπους».
Οδηγημένο από αντιπεριστρεφόμενα πτερύγια ρότορα μήκους 4 μέτρων, το Ingenuity συνέχισε την πτήση του παρά το σφάλμα πλοήγησης. Ο στόχος της πτήσης της 1.2ας Μαΐου ήταν να επιδείξει τις δυνατότητες εναέριας απεικόνισης του ελικοπτέρου, παραμένοντας στον αέρα για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα και κινούμενο με υψηλότερες ταχύτητες από τις προηγούμενες πτήσεις.
Η τελική ταχύτητα για την πτήση της 22ας Μαΐου είχε στόχο τα 9 mph (4 μέτρα ανά δευτερόλεπτο) καθώς το ελικόπτερο ταξίδευε σε νέα βάση επιχειρήσεων, ή «αεροδρόμιο», σε μια τοποθεσία που δεν είχε προηγουμένως ανιχνεύσει το Ingenuity ή το ρόβερ Perseverance.
Η επιμονή δεν απεικόνισε το ελικόπτερο κατά τη διάρκεια της πτήσης της 22ας Μαΐου, η οποία ήταν η πρώτη εκδρομή του Ingenuity σε μια εκτεταμένη φάση αποστολής που είχε σκοπό να αποδείξει τη χρησιμότητα του στροφείου στην εναέρια αναγνώριση και εξερεύνηση. Οι πρώτες πέντε πτήσεις του ελικοπτέρου επικεντρώθηκαν στην επίδειξη του σχεδιασμού του σκάφους και στην απόδειξη ότι ένα ρότορα μπορούσε να απογειωθεί και να προσγειωθεί με ασφάλεια σε έναν άλλο κόσμο.
Η ατμόσφαιρα του Άρη είναι μικρότερη από το 1% της πυκνότητας της Γης στο επίπεδο της θάλασσας και τα ρόβερ του Ingenuity πρέπει να περιστρέφονται με περίπου 2,500 σ.α.λ. για να δημιουργήσουν ανύψωση στον λεπτό αέρα.
Η NASA πρόσθεσε το πείραμα τεχνολογίας ελικοπτέρου Άρη 85 εκατομμυρίων δολαρίων στην αποστολή ρόβερ Perseverance, αξίας 2.7 δισεκατομμυρίων δολαρίων, η οποία έχει πρωταρχικό στόχο τον εντοπισμό, τη συλλογή και τη σφράγιση δειγμάτων πετρωμάτων του Άρη για επιστροφή στη Γη με μελλοντικά διαστημόπλοια. Με την ολοκλήρωση της πρώτης φάσης της επίδειξης τεχνολογίας του ελικοπτέρου Ingenuity, η Perseverance προετοιμάζεται τώρα για τη δική της επιστημονική αποστολή.
Το rover συνεχίζει να λειτουργεί ως σταθμός αναμετάδοσης επικοινωνιών μεταξύ του Ingenuity και των ομάδων εδάφους στη Γη.
Η πτήση του ελικοπτέρου Ingenuity στις 22 Μαΐου ξεκίνησε με ανάβαση σε υψόμετρο 33 ποδιών (10 μέτρα) πριν κατευθυνθεί νοτιοδυτικά για περίπου 492 πόδια (150 μέτρα). Η επόμενη κίνηση ήταν να μεταφραστούν 49 πόδια (15 μέτρα) προς τα νότια, ενώ μια έγχρωμη κάμερα που έβλεπε στο πλάι έβγαζε φωτογραφίες προς τον δυτικό ορίζοντα. Στη συνέχεια, το ελικόπτερο έπρεπε να πετάξει άλλα 164 πόδια (50 μέτρα) προς τα βορειοανατολικά και να προσγειωθεί στο νέο του αεροδρόμιο, μια περιοχή που φαίνεται από τις τροχιακές εικόνες ότι είναι σχετικά επίπεδη και απαλλαγμένη από μεγάλους κινδύνους στην επιφάνεια.
Στο τέλος, το ελικόπτερο κατέληξε μόλις 16 πόδια από την προβλεπόμενη θέση του, παρά το σφάλμα πλοήγησης, είπε η NASA.
«Ενώ δεν σχεδιάσαμε σκόπιμα μια τόσο αγχωτική πτήση, η NASA έχει τώρα δεδομένα πτήσης που διερευνούν την εξωτερική επιφάνεια του φακέλου απόδοσης του ελικοπτέρου», έγραψε ο Γκριπ. «Αυτά τα δεδομένα θα αναλυθούν προσεκτικά στο προσεχές διάστημα, επεκτείνοντας τη δεξαμενή των γνώσεών μας σχετικά με τα ιπτάμενα ελικόπτερα στον Άρη».
Ηλεκτρονική Διεύθυνση (Email) ο συγγραφέας.
Ακολουθήστε τον Stephen Clark στο Twitter: @ StephenClark1.
Πηγή: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- Λογαριασμός
- αλγόριθμος
- Όλα
- Απρίλιος
- Αυτοματοποιημένη
- Δισεκατομμύριο
- Καλιφόρνια
- φωτογραφικές μηχανές
- προκαλούνται
- αρχηγός
- Συλλέγοντας
- Διαβιβάσεις
- κατανάλωση
- συνεχίζεται
- μονάδες
- ημερομηνία
- Υπηρεσίες
- Ανάπτυξη
- DID
- Μηχανικοί
- εκτιμήσεις
- Επέκταση
- πείραμα
- εξερεύνηση
- FAST
- Χαρακτηριστικά
- Πόδια
- Όνομα
- πτήση
- Πτήσεις
- Δωρεάν
- μελλοντικός
- μικροβλάβη
- ελικόπτερο
- ελικόπτερα
- Πως
- HTTPS
- εικόνα
- Απεικόνιση
- πληροφορίες
- IT
- γνώση
- large
- που οδηγεί
- Led
- Επίπεδο
- τοποθεσία
- Άρης
- εκατομμύριο
- Αποστολή
- Nasa
- Πλοήγηση
- λειτουργίας
- λειτουργίες
- πρότυπο
- επίδοση
- επιμονή
- rover επιμονής
- φάντασμα
- εικόνα
- πιλότος
- πλανήτης
- δύναμη
- Τιμές
- ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑ
- Ρολό
- πλάνης
- Επιστήμη
- ΘΆΛΑΣΣΑ
- Επιφάνεια της θάλασσας
- αίσθηση
- Σειρές
- Κοινοποίηση
- ΕΞΙ
- Νότος
- διαστημόπλοιο
- ταχύτητα
- Γνέθω
- Εκκίνηση
- ξεκίνησε
- Επιφάνεια
- σύστημα
- tech
- Τεχνολογία
- ώρα
- κορυφή
- τροχιά
- τιτίβισμα
- Τουίτερ
- χρησιμότητα
- Ταχύτητα
- Βίντεο
- ευπάθεια
- εβδομάδα
- Ο ΟΠΟΊΟΣ
- κόσμος