video En Waymo-selvkørende bil kørte fast flere gange, holdt op med trafikken med mellemrum og afgik uventet, da assistance nåede frem. Det egensindige autonome køretøj blev endelig kommanderet af en støttechauffør.
Joel Johnson har optaget adskillige dusin videoer, der dokumenterer hans ture i Waymo robotaxis, som han poster på sin hjemmeside og YouTube-kanal.
video 54 detaljer om, hvordan en tur i sidste uge i Chandler, Arizona, gik skævt, da hans Waymo-bil undlod at dreje til højre fra West Linda Lane ind på North Dobson Road, en firesporet vej, hvor højre vognbane af de to sydgående baner var blevet blokeret af trafik kegler.
"Åh, hvordan skal vi dreje til højre, når højre vognbane er spærret?" Johnson kan være hørt fortæller for sig selv 12 minutter og 25 sekunder inde i videoen på 35 minutter nedenfor, mens fastlåste bilister bipper.
Øjeblikke senere ringer Waymo-ryttersupporten. "Det ser ud til, at din bil er gået på pause," fortæller Waymo kundeservicemedarbejder til Johnson. "Vi vil sende vores Waymo Road Assistance."
Stram fast
Johnson rådes til at blive siddende med sikkerhedsselen spændt i tilfælde af at bilen begynder at bevæge sig igen, hvilket den gør: cirka fire minutter senere beslutter bilen sig for at dreje ind i det ublokerede venstre sydgående land, for derefter at svinge tilbage i højre vognbane mellem kl. to trafikkegler efter at have passeret "Keep Left"-skiltet, der instruerer bilisterne til ikke at være i den vognbane.
"Åh, jeg tror ikke, det var meningen, at det skulle gøre det," sagde Johnson til Waymo-operatøren, stadig på linjen. "...Åh nu, det spærrer hele vejen."
Få minutter senere bakker bilen ind i den åbne venstre vognbane.
"Okay, så vi trækker os ud," sagde Johnson. "Meget interessant."
"Så det bakkede ud...," sagde operatøren.
"Og nu blokerer den hele banen i stedet for halvdelen af den," svarede Johnson.
Cirka ti minutter inde i kerfuffle, midt i forvirring om den faktiske ETA for den lovede vejhjælp (genoptagelsen af bevægelsen annullerede det første vejhjælpsopkald), nærmede en byggelastbil sig langsomt i den spærrede højre vognbane, på vej mod nord mod trafikken for at indsamle trafikkegler.
Efter at have passeret den fastlåste robotakse, standser entreprenørkøretøjet, og chaufføren stiger ud for at hjælpe med at omdirigere trafikken. Da chaufføren nærmer sig, informerer Johnson ham om, at han ikke kan flytte Waymo'en, og at vejhjælpen kommer.
Øjeblikke senere begynder bilen at dreje tilbage i den åbne venstre vognbane, stopper pludseligt, når den passeres af en anden bil, og genoptager bevægelsen, før Vejhjælp kan gribe ind.
'Skynd dig, den slipper ud!'
Efter at have kørt sydpå i et minut eller deromkring, standser den uforfærdede Waymo i venstre vognbane på North Dobson Road efter at have stødt på flere trafikkegler.
I henvendelse til supportoperatøren sagde Johnson om den planlagte rute, der blev vist på skærmen i bilen, "Jeg ved ikke, om du kan se planlæggeren, men den vil gerne gå halvvejs mellem banerne, som lige over keglerne."
Til sidst trækker Vejhjælp op bag den standsede Waymo. Så bilen beslutter at tage af sted før Waymos chauffør kan tage manuel kontrol, for igen at sidde fast midt i keglerne.
"Du må hellere skynde dig, det vil undslippe," bemærkede Johnson.
"Bilen lettede igen?" sagde operatøren.
"Yeah, yeah, yeah, yes," sagde Johnson, da bilens rat drejer af sig selv. "Nåh, en lille smule, og så er det ... det her er, øhh. Nu er det ... jeg ved ikke engang, hvad der foregår længere."
Til sidst sætter Roadside Assistance-chaufføren sig ind i bilen og tager over for at fuldføre turen. Her er hele videoen:
I en erklæring sendt til Registret, Waymo fortalte om eventyret:
Let rytter
Johnson, i et telefoninterview med Registret, tog hændelsen i opløbet, at have dokumenteret flere ture, hvor det har været nødvendigt at frakoble Waymo-driversoftwaren.
Han sagde, da han så trafikkeglerne: "Jeg regnede med, at den ville sætte sig fast." Og han insisterede på, at han stort set har det fint med det. Han sagde, at han ikke følte sig utryg og stolede på Waymos teknologi. Han erkendte dog, at der stadig er nogle barske pletter.
"Waymo ser ud til at have lidt problemer med vejret, når det regner her i Chandler," sagde han.
På spørgsmålet om, hvorvidt han mener, at Waymos robotakse burde fungere på vejen, sagde han: "Jeg tror, den er klar til dette område, og det er derfor, de lancerede her." Vejene i Chandler, sagde han, er vidt åbne, i et gitterformat, og giver mulighed for mange mulige omveje.
"I denne situation var der en vis intern fejlkommunikation," sagde han og tilføjede, at han håber, at den Alphabet-ejede Google staldkammerat vil forbedre sine interne processer. "Samlet set er Waymo Roadside Assistance og rytterstøtte nyttig."
El Reg har tidligere rapporteret at Googles selvkørende biler kæmpede med stoplys, solnedgange, vejkryds og Arizona-varmen.
I en YouTube-video, der kommenterer Johnsons eventyr, Mahmood Hikmet, leder af forskning og udvikling hos selvkørende bus biz Ohmio, bemærkede, "Hvis passageren inde i køretøjet sættes i en situation, hvor de skal vinke og signalere til køretøjet bag sig for at kunne køre rundt om dem, er det ikke ligefrem ideelt set fra et robotakseperspektiv."
"Hvis Waymo bare tillod Joel at køre dette køretøj i sikkerhed, kunne meget af dette have været undgået," Hikmet tilføjet. ®
Kilde: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
