Præcision 3D-navigation og kollisionsundgåelse – logistikvirksomhed

SICK har løftet sløret for et milepælsfremskridt inden for sin tredimensionelle LiDAR-teknologi med lanceringen af ​​multiScan flerlags LiDAR-sensoren. SICK multiScan kombinerer gulv-til-loft 360° miljøopfattelse med højopløsningsnavigation for pålidelig lokalisering i realtid, kortlægning og undgåelse af kollisioner i automatiserede mobile robotter (AMR'er) og industrikøretøjer, såsom gaffeltrucks.

SICK multiScan er udviklet på grundlag af SICKs brancheførende multi-echo LiDAR-teknologi og er en kompakt, let og robust 3D-sensor designet til at maksimere køretøjets tilgængelighed i både indendørs og barske udendørs miljøer. Med deres brede 360° x 65° synsfelt og 16 scanningslag bruger LiDAR-sensorerne i multiScan100-familien forbehandling på enheden til at udsende en tæt 3D-punktsky med 690,000 målepunkter, suppleret med en høj opløsning 0° 2D-scanningsplan til præcis navigation.

Hver multiScan ankommer fabrikskalibreret og klar til brug, uanset om den er specificeret som et standard prækonfigureret produkt eller ved hjælp af den specialudviklede Online Configurator. Maskinbyggere og integratorer kan vælge de funktioner, de har brug for til deres applikation, ved hjælp af den tidsbesparende online platform med adgang til softwareapps og tilføjelser for nem tilpasning.

"Designet med integratorernes behov i tankerne, adskiller multiScans evne til at forbehandle præcisionsmålingsdata i realtid uden nogen ekstern controller," forklarer Nathaniel Hofmann, SICKs markedsproduktchef for målesystemer.

"MultiScan giver en detaljeret 3D-punktsky af sit miljø, så den AMR ved præcis, hvor den er, og hvor eventuelle objekter er, og den kan opdatere sit 3D-kort, mens den rejser rundt. På et hvilket som helst tidspunkt giver den virkelige målinger af produktionsgulvet eller lageret for at gøre AMR så effektiv og tilgængelig som muligt."

For at forbedre den 16-lags 360° vandrette dækning er multiScans lodrette blændevinkel konfigureret til at optimere lagene mellem -22.5° til +42.5°. Dette sikrer pålidelig undgåelse af kollisioner for objekter på jordniveau, samt registrering af klippekanter og rampehældninger. Genstande, der stikker ud i synsfeltet i højden, f.eks. på lagerreoler, kan også pålideligt undgås. multiScan136, den første sensor, der blev lanceret i produktfamilien, har et synsfelt på 360° x 65° og et arbejdsområde på 60 m med yderligere varianter tilgængelige fra senere i 2023.

Fejlfinding på stedet

MultiScan kan også bruges sammen med SICKs Augmented Reality Assistant, SARA til fejlfinding og konfiguration af LiDAR-sensorer på automatiserede mobile robotter. Diagnosticering og korrektion af maskinens nedetid, såsom en feltovertrædelse, kan foretages 'på stedet' med en mobiltelefon, uden at det er nødvendigt at tilslutte en pc.

MultiScan100-familien opnår høj ydeevne og tilgængelighed i barske industrielle miljøer med et udvalg af robuste huse tilgængelige op til IP69K. Ved brug af SYGE unik multi-ekko LiDAR-teknologi, multiScan genererer tre ekkoer pr. stråle ved 20Hz for at opnå højere tilgængelighed ved at bortfiltrere de falske signaler forårsaget af uønskede laserrefleksioner fra regndråber, sne, tåge eller støvpartikler.

Online konfigurator

Med SICKs onlinekonfigurator bliver ingeniører bedt om at foretage valg for at tilpasse multiScan til dets arbejdsmiljø, med mulighed for at vælge hardwareindstillinger og softwaretilføjelser.

Udover standardsensorsoftwaren til datastreaming kan kunderne også vælge funktionstillæg, f.eks. til reflektorgenkendelse, datareduktion og forbehandling, eller en filterpakke, hvor der er behov for yderligere robusthed, f.eks. udendørs vejr eller barske industrielle forhold. Specialiserede forududviklede SICK-sensorapps, såsom Safe Break Assist og SICK LiDAR-LOC, er også tilgængelige til brug med multiScan.

Udstyret med 100 Mbps Ethernet, otte multifunktionelle I/O'er og matchende systemstik, er SICK multiScan let at integrere og sparer ingeniører værdifuld tid under idriftsættelsen. Ved bestilling kan kunderne vælge foruddefinerede parametre eller vælge tidligere gemte konfigurationer. SICK importerer dem til enheden inden levering.