ChatGPT co-designer sin første robot

ChatGPT co-designer sin første robot

Kildeknude: 2707635
07. juni 2023 (Nanowerk nyheder) Digte, essays og endda bøger – er der noget, den åbne AI-platform ChatGPT ikke kan klare? Disse nye AI-udviklinger har inspireret forskere ved TU Delft og det schweiziske tekniske universitet EPFL til at grave lidt dybere: Kan ChatGPT for eksempel også designe en robot? Og er det en god ting for designprocessen, eller er der risici? Forskerne publicerede deres resultater i natur maskine intelligens ("Hvordan kan LLM'er transformere robotdesignprocessen?"). Hvad er de største fremtidige udfordringer for menneskeheden? Dette var det første spørgsmål, Cosimo Della Santina, adjunkt, og ph.d.-studerende Francesco Stella, begge fra TU Delft, og Josie Hughes fra EPFL, stillede ChatGPT. "Vi ønskede, at ChatGPT ikke bare skulle designe en robot, men en, der faktisk er nyttig," siger Della Santina. Til sidst valgte de madforsyning som deres udfordring, og da de chattede med ChatGPT, kom de på ideen om at skabe en tomathøstrobot. En robottomatplukkerarm designet af ChatGPT En robottomatplukkerarm designet af ChatGPT og forskere fra TU Delft og EPFL "kigger" på kameraet. (Billede: Adrien Buttier / EPFL)

Nyttige forslag

Forskerne fulgte alle ChatGPTs designbeslutninger. Indspillet viste sig ifølge Stella særligt værdifuldt i den konceptuelle fase. “ChatGPT udvider designerens viden til andre ekspertiseområder. For eksempel lærte chatrobotten os, hvilken afgrøde der ville være mest økonomisk værdifuld at automatisere.” Men ChatGPT kom også med nyttige forslag under implementeringsfasen: "Lav griberen af ​​silikone eller gummi for at undgå at knuse tomater" og "en Dynamixel-motor er den bedste måde at drive robotten på". Resultatet af dette partnerskab mellem mennesker og AI er en robotarm, der kan høste tomater.

ChatGPT som forsker

Forskerne fandt, at den kollaborative designproces var positiv og berigende. "Vi oplevede dog, at vores rolle som ingeniører skiftede til at udføre mere tekniske opgaver," siger Stella. I Nature Machine Intelligence udforsker forskerne de forskellige grader af samarbejde mellem mennesker og Large Language Models (LLM), hvoraf ChatGPT er en. I det mest ekstreme scenarie giver AI alle input til robotdesignet, og mennesket følger det blindt. I dette tilfælde fungerer LLM som forsker og ingeniør, mens mennesket fungerer som leder, der er ansvarlig for at specificere designmålene.

Risiko for misinformation

Et sådant ekstremt scenarie er endnu ikke muligt med nutidens LLM'er. Og spørgsmålet er, om det er ønskeligt. "Faktisk kan LLM-output være vildledende, hvis det ikke er verificeret eller valideret. AI-bots er designet til at generere det 'mest sandsynlige' svar på et spørgsmål, så der er risiko for misinformation og skævhed i robotområdet, siger Della Santina. Arbejdet med LLM'er rejser også andre vigtige spørgsmål, såsom plagiat, sporbarhed og intellektuel ejendomsret. Della Santina, Stella og Hughes vil fortsætte med at bruge tomathøstrobotten i deres forskning i robotteknologi. De fortsætter også deres undersøgelse af LLM'er for at designe nye robotter. Specifikt kigger de på AI'ers autonomi i at designe deres egne kroppe. "I sidste ende er et åbent spørgsmål for fremtiden for vores felt, hvordan LLM'er kan bruges til at hjælpe robotudviklere uden at begrænse den kreativitet og innovation, der er nødvendig for, at robotteknologi kan klare det 21. århundredes udfordringer," slutter Stella.

Tidsstempel:

Mere fra Nanoværk