ন্যানোটেকনোলজি নাও - প্রেস রিলিজ: ত্বকের সংবেদনশীলতা অনুকরণ করার জন্য একটি রঙ-ভিত্তিক সেন্সর: আরও স্বায়ত্তশাসিত নরম রোবট এবং পরিধানযোগ্য প্রযুক্তির দিকে এক ধাপে, EPFL গবেষকরা একটি ডিভাইস তৈরি করেছেন যা একই সাথে একাধিক যান্ত্রিক এবং তাপমাত্রার উদ্দীপনা V Plaam2.1-এর অনুধাবন করতে রঙ ব্যবহার করে। XNUMX

প্লেটো দ্বারা প্রকাশিত

অনুসরণকারী: 0

হোম > প্রেস > ত্বকের সংবেদনশীলতা অনুকরণ করার জন্য একটি রঙ-ভিত্তিক সেন্সর: আরও স্বায়ত্তশাসিত নরম রোবট এবং পরিধানযোগ্য প্রযুক্তির দিকে এক ধাপে, EPFL গবেষকরা এমন একটি ডিভাইস তৈরি করেছেন যা একই সাথে একাধিক যান্ত্রিক এবং তাপমাত্রা উদ্দীপনা অনুধাবন করতে রঙ ব্যবহার করে

ChromoSense © Titouan Veuillet/Adrian Alberola Campailla

ক্রেডিট
© Titouan Veuillet/Adrian Alberola Campailla

সারাংশ:
রোবোটিক্স গবেষকরা ইতিমধ্যেই সেন্সর তৈরির ক্ষেত্রে দুর্দান্ত অগ্রগতি করেছেন যা অবস্থান, চাপ এবং তাপমাত্রার পরিবর্তনগুলি উপলব্ধি করতে পারে - যা পরিধানযোগ্য ডিভাইস এবং মানব-রোবট ইন্টারফেসের মতো প্রযুক্তির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। কিন্তু মানুষের উপলব্ধির একটি বৈশিষ্ট্য হল একাধিক উদ্দীপনা একবারে উপলব্ধি করার ক্ষমতা, এবং এটি এমন কিছু যা অর্জন করতে রোবোটিক্স সংগ্রাম করেছে।

ত্বকের সংবেদনশীলতা অনুকরণ করার জন্য একটি রঙ-ভিত্তিক সেন্সর: আরও স্বায়ত্তশাসিত নরম রোবট এবং পরিধানযোগ্য প্রযুক্তির দিকে এক ধাপে, ইপিএফএল গবেষকরা একটি ডিভাইস তৈরি করেছেন যা একই সাথে একাধিক যান্ত্রিক এবং তাপমাত্রা উদ্দীপনা অনুধাবন করতে রঙ ব্যবহার করে।

লুসান, সুইজারল্যান্ড | 8 ই ডিসেম্বর, 2023 তারিখে পোস্ট করা হয়েছে

এখন, জেমি পাইক এবং EPFL-এর স্কুল অফ ইঞ্জিনিয়ারিং-এর Reconfigurable Robotics Lab (RRL)-এর সহকর্মীরা একটি সেন্সর তৈরি করেছেন যা বাঁকানো, স্ট্রেচিং, কম্প্রেশন এবং তাপমাত্রার পরিবর্তনের সংমিশ্রণগুলি উপলব্ধি করতে পারে, সবগুলিই একটি শক্তিশালী সিস্টেম ব্যবহার করে যা একটি সাধারণ ধারণায় ফুটে ওঠে। : রঙ।

ক্রোমোসেন্স ডাব করা, RRL-এর প্রযুক্তি একটি স্বচ্ছ রাবার সিলিন্ডারের উপর নির্ভর করে যাতে তিনটি অংশ লাল, সবুজ এবং নীল রঙে রঞ্জিত হয়। ডিভাইসের শীর্ষে থাকা একটি এলইডি তার কোর দিয়ে আলো পাঠায় এবং ডিভাইসটি বাঁকানো বা প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে রঙের মাধ্যমে আলোর পথের পরিবর্তনগুলি নীচের অংশে একটি ক্ষুদ্রাকৃতির বর্ণালী মিটার দ্বারা বাছাই করা হয়।

“ভাবুন আপনি একবারে তিনটি ভিন্ন ভিন্ন স্ট্রের মাধ্যমে তিনটি ভিন্ন স্বাদের স্লুশি পান করছেন: আপনি যদি খড়কে বাঁকিয়ে বা মোচড় দেন তাহলে প্রতিটি স্বাদের অনুপাত আপনি পরিবর্তন করতে পারবেন। এটি একই নীতি যা ChromoSense ব্যবহার করে: এটি রঙিন বিভাগগুলির মধ্য দিয়ে আলোর ভ্রমণের পরিবর্তনগুলি উপলব্ধি করে কারণ এই বিভাগগুলির জ্যামিতি বিকৃত হয়," পাইক বলেছেন।

ডিভাইসের একটি থার্মোসেনসিটিভ বিভাগ এটিকে একটি বিশেষ রঞ্জক ব্যবহার করে তাপমাত্রার পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে দেয় - রঙ-পরিবর্তনকারী টি-শার্ট বা মেজাজের রিংগুলির অনুরূপ - যা গরম করার সময় রঙে বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়। গবেষণাটি নেচার কমিউনিকেশনে প্রকাশিত হয়েছে এবং সম্পাদকের হাইলাইট পৃষ্ঠার জন্য নির্বাচিত হয়েছে।

পরিধানযোগ্য জিনিসগুলির জন্য আরও সুগমিত পদ্ধতি

পাইক ব্যাখ্যা করেছেন যে ক্যামেরা বা একাধিক সেন্সিং উপাদানের উপর নির্ভরশীল রোবোটিক প্রযুক্তি কার্যকর হলেও, তারা পরিধানযোগ্য ডিভাইসগুলিকে আরও বেশি ডেটা প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন ছাড়াও ভারী এবং আরও জটিল করে তুলতে পারে।

"নরম রোবটগুলি আমাদের দৈনন্দিন জীবনে আমাদের আরও ভালভাবে পরিবেশন করার জন্য, তাদের আমরা কী করছি তা বুঝতে সক্ষম হতে হবে," সে বলে৷ “ঐতিহ্যগতভাবে, এটি করার দ্রুততম এবং সবচেয়ে সস্তা উপায় হল দৃষ্টি-ভিত্তিক সিস্টেমের মাধ্যমে, যা আমাদের সমস্ত ক্রিয়াকলাপ ক্যাপচার করে এবং তারপরে প্রয়োজনীয় ডেটা বের করে। ChromoSense আরও টার্গেটেড, তথ্য-ঘন রিডিংয়ের অনুমতি দেয় এবং সেন্সরকে বিভিন্ন কাজের জন্য বিভিন্ন উপকরণে সহজেই এম্বেড করা যায়।"

এর সাধারণ যান্ত্রিক কাঠামো এবং ক্যামেরার উপর রঙের ব্যবহারের জন্য ধন্যবাদ, ChromoSense সম্ভাব্যভাবে নিজেকে সস্তায় ব্যাপক উৎপাদনে ধার দিতে পারে। সহায়ক প্রযুক্তিগুলি ছাড়াও, যেমন গতিশীলতা-সহায়ক এক্সোস্যুট, পাইক অ্যাথলেটিক গিয়ার বা পোশাকে ChromoSense-এর জন্য দৈনন্দিন অ্যাপ্লিকেশনগুলি দেখে, যা ব্যবহারকারীদের তাদের ফর্ম এবং গতিবিধি সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া জানাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ChromoSense-এর একটি শক্তি- একযোগে একাধিক উদ্দীপনা অনুধাবন করার ক্ষমতা-ও একটি দুর্বলতা হতে পারে, কারণ একই সঙ্গে প্রয়োগকৃত উদ্দীপনাকে ডিকপলিং করা এখনও একটি চ্যালেঞ্জ যা গবেষকরা কাজ করছেন। এই মুহুর্তে, পাইক বলেছেন যে তারা স্থানীয়ভাবে প্রয়োগ করা শক্তিগুলি বা কোনও উপাদানের সঠিক সীমানা যখন এটি আকার পরিবর্তন করে তখন বুঝতে প্রযুক্তির উন্নতির দিকে মনোনিবেশ করছে।

"যদি ChromoSense জনপ্রিয়তা লাভ করে এবং অনেক লোক এটিকে একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য রোবোটিক সেন্সিং সমাধান হিসাবে ব্যবহার করতে চায়, তাহলে আমি মনে করি সেন্সরের তথ্য ঘনত্ব আরও বৃদ্ধি করা সত্যিই একটি আকর্ষণীয় চ্যালেঞ্জ হয়ে উঠতে পারে," সে বলে৷

সামনের দিকে তাকিয়ে, পাইক ChromoSense-এর জন্য বিভিন্ন ফর্ম্যাট নিয়েও পরীক্ষা করার পরিকল্পনা করেছে, যেটিকে নলাকার আকৃতি এবং পরিধানযোগ্য নরম এক্সোস্যুটের অংশ হিসাবে প্রোটোটাইপ করা হয়েছে, কিন্তু RRL-এর স্বাক্ষর অরিগামি রোবটগুলির জন্য আরও উপযুক্ত একটি সমতল আকারে কল্পনা করা যেতে পারে।

"আমাদের প্রযুক্তির সাহায্যে, যতক্ষণ আলো এটির মধ্য দিয়ে যেতে পারে ততক্ষণ যে কোনও কিছু সেন্সর হয়ে উঠতে পারে," তিনি সারসংক্ষেপ করেন।

####

আরো তথ্যের জন্য, ক্লিক করুন এখানে

যোগাযোগ:
সেলিয়া লুটারবাচার
ইকোলে পলিটেকনেক ফেডেরালে দে লুসান
অফিস: 41-216-938-759

কপিরাইট © Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne

আপনার মতামত থাকলে দয়া করে যোগাযোগ আমাদের.

সপ্তম ওয়েভ, ইনক। বা ন্যানোটেকনোলজির না হয়ে সংবাদ প্রকাশের ইস্যুকারীরা সামগ্রীর সামগ্রীর যথার্থতার জন্য একমাত্র দায়বদ্ধ।

বুকমার্ক: