বুধবার মঙ্গলবার flight ষ্ঠ ফ্লাইটে নাসার কৌতূহল হেলিকপ্টারটি ঘুরপাক খাওয়া, পাওয়ার স্পাইক সহ্য করে এবং বেগের ওঠানামার পরে নিরাপদে অবতরণ করেছে, কর্মকর্তারা বুধবার জানিয়েছেন।
২২ শে মে হেলিকপ্টারটি তার ষষ্ঠ স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইটে যাত্রা করেছিল এবং পরিকল্পনাগুলি 22০৫-ফুট (২১৫ মিটার) যাত্রা প্রথম দফায় দফায় দফায় ছাড়েনি। কিন্তু দক্ষতা একটি দোলক পদ্ধতিতে পিছন দিকে ঝুঁকতে শুরু করেছিল, রোল এবং ২০ ডিগ্রিরও বেশি পিচ ভ্রমণের মুখোমুখি হয়েছিল, বড় নিয়ন্ত্রণের ইনপুটগুলি নিবন্ধন করে এবং বিদ্যুতের ব্যবহারে স্পাইকস ভোগ করে, নাসার জেট প্রোপালশন ল্যাবরেটরির হেলিকপ্টারটির প্রধান পাইলট হ্যাভার্ড গ্রিপ অনুসারে ক্যালিফোর্নিয়া
কৌতূহলটি সেই ত্রুটিটি কাটিয়ে উঠেছে, যা ইঞ্জিনিয়াররা হেলিকপ্টারটির নেভিগেশন ব্যবস্থার কিছু অংশ খুঁজে পেয়েছিল। হেলিকপ্টারটি তার উড়ানের বাকী অংশটি অবিচ্ছিন্ন করেছিল এবং তার পরিকল্পিত টাচডাউন অবস্থান থেকে নিরাপদে প্রায় 16 ফুট (5 মিটার) অবতরণ করেছিল, নাসা জানিয়েছে।
১.1.6 ফুট লম্বা (৪৯-সেন্টিমিটার) রোটারক্র্যাফট, ফেব্রুয়ারিতে নাসার অধ্যবসায়ী রোভারের মাধ্যমে মঙ্গল গ্রহে পৌঁছেছিল, ১৯ এপ্রিল ১৯৯ another এ অন্য গ্রহের বায়ুমণ্ডলে প্রথম বিমানটি সম্পন্ন করেছে। তার পর থেকে, চৌর্যতা আরও চারবার উড়ে গেছে, উচ্চতর উচ্চতায় পৌঁছেছে, উচ্চ গতিতে ভ্রমণ এবং প্রতিটি টেকঅফের সাথে দীর্ঘতর দূরত্ব coveringেকে রাখা।
নাসা জানিয়েছে, হেলিকপ্টারের ন্যাভিগেশন সিস্টেমে এক বিড়ম্বনার কারণেই গত সপ্তাহে পরিকল্পনার জন্য ১৪ 54 সেকেন্ডের বিমানের মধ্যে প্রায় ৫৪ সেকেন্ডের উড্ডয়ন শুরু হয়েছিল।
হেলিকপ্টার একটি নিবিড় পরিমাপ ইউনিট ব্যবহার করে নেভিগেট করে, যা নৈপুণ্যের ত্বরণ এবং ঘূর্ণন হারগুলি পরিমাপ করে। ডেটা উদ্ভাবনকে এটি নির্ধারণ করতে সহায়তা করে যে এটি কোথায় রয়েছে, এটি কত দ্রুত গতিতে চলেছে, এবং ফ্লাইটে এর ওরিয়েন্টেশন। তবে পরিমাপ ইউনিট সময়ের সাথে সাথে ত্রুটিগুলির প্রবণ।
দক্ষতা মঙ্গলীয় পৃষ্ঠের পাথর এবং বালির ppেউয়ের মতো বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সম্পর্কিত তার ফ্লাইটের পথটি ট্র্যাক করতে একটি ডাউন মুখী নেভিগেশন ক্যামেরা ব্যবহার করে। ক্যামেরা প্রতি সেকেন্ডে 30 বার ছবি নেয় এবং প্রতিটি ছবি হেলিকপ্টারটির ন্যাভিগেশন সিস্টেমের সাথে রটারক্রাফ্টের গতি অনুমান করার জন্য বিভিন্ন সিরিজের চিত্রের তুলনা করার জন্য টাইমস্ট্যাম্প নিয়ে আসে।
"ফ্লাইটের প্রায় 54 সেকেন্ডের মধ্যে, নেভিগেশন ক্যামেরা দ্বারা সরবরাহ করা ইমেজগুলির পাইপলাইনে একটি সমস্যা দেখা দিয়েছে," গ্রিপ নাসার ওয়েবসাইটে একটি পোস্টে লিখেছেন। "এই ত্রুটির কারণে একটি একক চিত্র নষ্ট হয়ে গেছে, তবে আরও গুরুত্বপূর্ণ এটির ফলে পরবর্তী সমস্ত নেভিগেশন চিত্রগুলি ভুল টাইমস্ট্যাম্পগুলি সরবরাহ করা হয়েছিল।
গ্রিপ লিখেছেন, "এই সময় থেকে প্রতিটি সময় নেভিগেশন অ্যালগরিদম কোনও নেভিগেশন চিত্রের উপর ভিত্তি করে সংশোধন করে, চিত্রটি কখন নেওয়া হয়েছিল সে সম্পর্কে ভুল তথ্যের ভিত্তিতে এটি পরিচালনা করছিল," গ্রিপ লিখেছিলেন। “ফলস্বরূপ অসঙ্গতি হেলিকপ্টারটি উড়তে ব্যবহৃত তথ্যকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে, যার ফলে অনুমানের ত্রুটিগুলির জন্য অ্যাকাউন্টটি অব্যাহতভাবে 'সংশোধন' করা হয়। বৃহত্তর দোলনা তৈরি হয়েছে ”
নাসা দ্বারা প্রকাশিত নীচের ভিডিওটিতে 29 মে ফ্লাইটের চূড়ান্ত 22 সেকেন্ড দেখানো হয়েছে। হেলিকপ্টারটি অবতরণের সময় নেভিগেশন ক্যামেরার চিত্রগুলিকে উপেক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং পরিবর্তে মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠে সরাসরি-ডাউন উত্সাহ সম্পাদন করে।
গত সপ্তাহে ষষ্ঠ বিমানের আগে হেলিকপ্টারটির পারফরম্যান্স ছিল নিখুঁত। গ্রিপ, যিনি কৃপণতার ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের বিকাশের নেতৃত্ব দিয়েছিলেন, লিখেছেন যে ষষ্ঠ ফ্লাইটে সমস্যা ইঞ্জিনিয়ারদের হেলিকপ্টারটির নকশার সীমা সম্পর্কে মূল্যবান তথ্য দেয়।
গ্রিপ লিখেছিল, "ফ্লাইট সিক্সটি নিরাপদে স্থলভাগে দক্ষতার সাথে শেষ হয়েছিল কারণ হেলিকপ্টারটি উড়ন্ত রাখার জন্য বর্ধিত দাবির প্রতি সাড়া দিয়েছে - বেশ কয়েকটি সাবসিস্টিমে - রটার সিস্টেম, অ্যাকিউটিউটর এবং শক্তি ব্যবস্থা"। "সত্যিকার অর্থে, চতুরতা পরিস্থিতিটি কাটিয়ে উঠেছে এবং বিমানটি যখন সময়সীমার দুর্বলতার মুখোমুখি হয়েছিল, তখন তার মোকাবেলা করতে হবে, এটি একাধিক উপায়ে সিস্টেমটির দৃ rob়তার বিষয়টিও নিশ্চিত করেছে।"
4-ফুটের (1.2-মিটার) পাল্টা ঘূর্ণায়মান রটার ব্লেড দ্বারা চালিত, নেভিগেশন ত্রুটি সত্ত্বেও দক্ষতা তার ফ্লাইটটি চালিয়েছিল। 22 মে ফ্লাইটের লক্ষ্য হেলিকপ্টারটির বায়বীয় ইমেজিং ক্ষমতা প্রদর্শন করা ছিল, যখন দীর্ঘ সময়ের জন্য বায়ুবাহিত ছিল এবং পূর্বের বিমানগুলির তুলনায় উচ্চ গতিতে চলছিল।
22 মে ফ্লাইটের শীর্ষ গতিটি 9 মাইল (প্রতি সেকেন্ডে 4 মিটার) জন্য হেলিকপ্টারটি অপারেশনের নতুন বেস, বা "এয়ারফিল্ড", এমন একটি জায়গায় ভ্রমণ করেছিল যে পূর্বে উদ্ভাবন বা পার্সিভারেন্স রোভারের দ্বারা চিৎকার করা হয়নি।
অধ্যবসায় 22 মে ফ্লাইট চলাকালীন হেলিকপ্টারটির চিত্র দেয় নি, যা বায়বীয় পুনরুদ্ধার এবং অনুসন্ধানে রটারক্রাফ্টের ইউটিলিটি প্রদর্শন করার উদ্দেশ্যে উদ্দীপনাটির প্রথম বর্ধিত মিশনের পর্বের প্রথম ভ্রমণ ছিল। হেলিকপ্টারটির প্রথম পাঁচটি বিমানটি নৈপুণ্যের নকশা প্রদর্শন করা এবং একটি রটারক্রাফট নিরাপদে নেমে অন্য একটি পৃথিবীতে অবতরণ করতে পারে তা প্রমাণ করার দিকে মনোনিবেশ করেছিল।
মঙ্গল গ্রহের বায়ুমণ্ডল সমুদ্রপৃষ্ঠে পৃথিবীর ঘনত্বের 1% এরও কম, এবং পাতলা বাতাসে লিফট উত্পন্ন করতে ইনজিনিটি রোভারদের প্রায় 2,500 আরপিএম স্পিন করতে হয়।
নাসা $ 85 মিলিয়ন ডলারের মঙ্গল হেলিকপ্টার প্রযুক্তি পরীক্ষাকে $ 2.7 বিলিয়ন দৃ Pers় রোভার মিশনে যুক্ত করেছে, যার ভবিষ্যতের মহাকাশযানের মাধ্যমে পৃথিবীতে প্রত্যাবর্তনের জন্য মার্টিয়ান রক নমুনাগুলি সনাক্তকরণ, সংগ্রহ এবং সিল করার প্রাথমিক লক্ষ্য রয়েছে। উদ্ভাবনী হেলিকপ্টারটির টেক ডেমোটির প্রথম পর্বের সমাপ্তির সাথে, অধ্যবসায় এখন নিজস্ব বিজ্ঞান মিশনের জন্য প্রস্তুতি নিচ্ছে।
রোভার পৃথিবীতে দক্ষতা এবং গ্রাউন্ড দলের মধ্যে একটি যোগাযোগের রিলে স্টেশন হিসাবে কাজ করে চলেছে।
দক্ষতা হেলিকপ্টারটির ফ্লাইটটি ২২ শে মে দক্ষিণ-পশ্চিমে প্রায় ৪৯২ ফুট (১৫০ মিটার) যাত্রা করার আগে ৩৩ ফুট (১০ মিটার) উচ্চতায় আরোহণের সাথে শুরু হয়েছিল। পরবর্তী আন্দোলনটি দক্ষিণে 22 ফুট (33 মিটার) অনুবাদ করার ছিল যখন একটি পাশের মুখের রঙিন ক্যামেরা পশ্চিম দিগন্তের দিকে ছবি তুলল। এরপরে হেলিকপ্টারটি আরও ১ feet৪ ফুট (৫০ মিটার) উত্তর-পূর্ব দিকে উড়ে তার নতুন এয়ারফিল্ডে অবতরণ করার কথা ছিল, এটি এমন একটি অঞ্চল যা কক্ষপথের চিত্র দ্বারা দেখানো হয়েছে তুলনামূলকভাবে সমতল এবং বৃহত পৃষ্ঠতল বিপদমুক্ত।
শেষদিকে, হেলিকপ্টারটি নেভিগেশনের ত্রুটি সত্ত্বেও, তার উদ্দেশ্য থেকে মাত্র 16 ফুট উপরে গিয়েছিল, নাসা জানিয়েছে।
গ্রিপ লিখেছেন, "যদিও আমরা ইচ্ছাকৃতভাবে এ জাতীয় চাপযুক্ত বিমানের পরিকল্পনা করি নি, নাসার কাছে এখন হেলিকপ্টারটির পারফরম্যান্স খামের বাইরের অংশের অনুসন্ধানের ফ্লাইটের তথ্য রয়েছে," গ্রিপ লিখেছেন। "সেই তথ্যটি সামনের সময়ে সাবধানতার সাথে বিশ্লেষণ করা হবে এবং মঙ্গল গ্রহে উড়ন্ত হেলিকপ্টার সম্পর্কে আমাদের জ্ঞানের জলাধারকে প্রসারিত করবে।"
ই-মেইল লেখক.
টুইটারে স্টিফেন ক্লার্ক অনুসরণ করুন: @ স্টিফেন ক্লার্ক 1.
সূত্র: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- হিসাব
- অ্যালগরিদম
- সব
- এপ্রিল
- অটোমেটেড
- বিলিয়ন
- ক্যালিফোর্নিয়া
- ক্যামেরা
- ঘটিত
- নেতা
- সংগ্রহ
- যোগাযোগমন্ত্রী
- খরচ
- চলতে
- ধার
- উপাত্ত
- নকশা
- উন্নয়ন
- DID
- প্রকৌশলী
- অনুমান
- বিস্তৃত
- পরীক্ষা
- অন্বেষণ
- ফেসবুক
- দ্রুত
- বৈশিষ্ট্য
- ফুট
- প্রথম
- ফ্লাইট
- উড়ান
- বিনামূল্যে
- ভবিষ্যৎ
- সামান্য ত্রুটি
- গুগল
- হেলিকপ্টার
- হেলিকপ্টার
- কিভাবে
- HTTPS দ্বারা
- ভাবমূর্তি
- ইমেজিং
- তথ্য
- IT
- জ্ঞান
- বড়
- নেতৃত্ব
- বরফ
- উচ্চতা
- অবস্থান
- মার্চ
- মিলিয়ন
- মিশন
- নাসা
- ন্যাভিগেশন
- অপারেটিং
- অপারেশনস
- প্যাটার্ন
- কর্মক্ষমতা
- অধ্যবসায়
- অধ্যবসায় রোভার
- ভূত
- ছবি
- চালক
- গ্রহ
- ক্ষমতা
- হার
- বিশ্রাম
- রোল
- জলদসু্য
- বিজ্ঞান
- সাগর
- সমুদ্রপৃষ্ঠ
- অনুভূতি
- ক্রম
- শেয়ার
- ছয়
- দক্ষিণ
- মহাকাশযান
- স্পীড
- ঘূর্ণন
- শুরু
- শুরু
- পৃষ্ঠতল
- পদ্ধতি
- প্রযুক্তি
- প্রযুক্তিঃ
- সময়
- শীর্ষ
- পথ
- কিচ্কিচ্
- টুইটার
- উপযোগ
- ভেলোসিটি
- ভিডিও
- দুর্বলতা
- সপ্তাহান্তিক কাল
- হু
- বিশ্ব