সার্ভিস রোবটের জন্য অটোমেশন সফটওয়্যার

বাণিজ্যিক এবং শিল্প কার্যক্রমের জন্য পরিষেবা রোবট একটি প্রধান প্রবণতা। ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স (IFR) অনুসারে, পেশাদার ব্যবহারের জন্য 121,000 স্মার্ট মেশিন 2021 সালে বিশ্বব্যাপী বিক্রি হয়েছিল, যা আগের বছরের তুলনায় 37% বাজার বৃদ্ধির প্রতিনিধিত্ব করে। অনেক সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন হোটেল এবং রেস্তোরাঁ শিল্প থেকে চিকিৎসা প্রযুক্তি, কৃষি, এবং শিল্প পরিষ্কারের সবকিছুকে অন্তর্ভুক্ত করে।

এর কার্যকরী গুণমান মোবাইল রোবট মূলত অটোমেশন সফ্টওয়্যার দ্বারা নির্ধারিত হয়। এর বিকাশের জন্য যথেষ্ট রোবোটিক্স দক্ষতার প্রয়োজন এবং উচ্চ বিনিয়োগ খরচ প্রয়োজন। Bosch থেকে একটি নতুন সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মের জন্য ধন্যবাদ, পরিষেবা রোবটগুলির অটোমেশন এখন খুব দ্রুত, সহজে এবং দক্ষতার সাথে উপলব্ধি করা যেতে পারে। মেশিন নির্মাতারা এইভাবে তাদের উন্নয়ন কাজের মূল দিকে মনোনিবেশ করতে পারে - অর্থাৎ, প্রশ্নে থাকা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্দিষ্ট রোবট ফাংশন বাস্তবায়ন করা। "অটোমেশনের জন্য আমাদের নতুন সফ্টওয়্যার ধারণার সাথে, আমরা পরিষেবা রোবটগুলির বিকাশকে সহজতর করছি এবং বিশেষ করে ছোট এবং মাঝারি আকারের নির্মাতাদের জন্য ক্রমবর্ধমান রোবোটিক্স বাজারে অ্যাক্সেস করা সহজ করে তুলছি," ফিলিপ কুরেক ব্যাখ্যা করেন, যিনি অফ-হাইওয়ের জন্য দায়ী৷ বশ ইঞ্জিনিয়ারিং জিএমবিএইচ-এ অপারেটিং ইউনিট।

Bosch-এর নতুন সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মের একটি মডুলার কাঠামো রয়েছে এবং তিনটি উপ-উপাদানের আকারে সম্পূর্ণ রোবট অটোমেশনের জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয় ফাংশন অফার করে: স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং, বাধা সনাক্তকরণ, এবং গতি পরিকল্পনা (নেভিগেশন)। বিভিন্ন সফ্টওয়্যার মডিউলগুলি রোবটের নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে পৃথকভাবে বা একটি সুরেলা প্যাকেজ হিসাবে একত্রিত করা যেতে পারে। Bosch Group ন্যাভিগেশন, ড্রাইভার সহায়তা ব্যবস্থা এবং অটোমেশন - উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত সেক্টরের উন্নয়নের মাধ্যমে বিস্তৃত অভিজ্ঞতা এবং বিস্তৃত গবেষণা দক্ষতার গর্ব করে। “এই ভিত্তিতে, আমরা বিশেষভাবে সুনির্দিষ্ট, পারিপার্শ্বিকতার দক্ষ উপলব্ধি, নির্ভরযোগ্য সংকেত মূল্যায়ন এবং স্মার্ট নেভিগেশন ফাংশন সহ রোবট সফ্টওয়্যার তৈরি করতে সক্ষম হয়েছি। বাধাগুলি নিরাপদে এড়ানো হয়, এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধ করা হয়, " যোগ করেন অটোমেশন এবং রোবোটিক্সের প্রধান ইসাবেল মায়ার বোশ ইঞ্জিনিয়ারিং.

অটোমেশন সফ্টওয়্যারের পরামিতিগুলি নমনীয়ভাবে সংশ্লিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার সাথে অভিযোজিত হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, রোবটগুলি পরিষ্কার করার জন্য একটি সংকীর্ণ বাধা পরিহারের পথ একইভাবে নির্দিষ্ট করা যেতে পারে রোবটগুলির জন্য সম্ভাব্য বিপজ্জনক পদার্থ (যেমন, গরম তরল) পরিবহনের জন্য একটি বৃহত্তর সুরক্ষা দূরত্ব। হার্ডওয়্যার ধারণার ক্ষেত্রে সফ্টওয়্যারটি দুর্দান্ত স্বাধীনতা প্রদান করে। রোবটের অপারেটিং অবস্থার উপর নির্ভর করে, লিডার সেন্সর, ক্যামেরা বা অন্যান্য ধরণের সেন্সরগুলি সিস্টেমে একত্রিত করা যেতে পারে।

রোবট অপারেটিং সিস্টেমের (ROS) প্রমিত ইন্টারফেসগুলি মেশিনের সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচারে সফ্টওয়্যার মডিউলগুলির একীকরণের সুবিধা দেয়৷ প্রায় তিন বছরের উন্নয়নের পর, Bosch এর রোবট অটোমেশন সফ্টওয়্যারটি 2023 সালের শুরু থেকে একটি পাইলট অ্যাপ্লিকেশনে সফলভাবে কাজ করছে৷ আগ্রহীদের জন্য আরও তথ্য উপলব্ধ LogiMAT হল 6 এর বুথ 31D6-এ দর্শক।