فيديو توقفت سيارة Waymo ذاتية القيادة عدة مرات ، وأوقفت حركة المرور بشكل متقطع ، وغادرت بشكل غير متوقع عند وصول المساعدة. أخيرًا ، استولى سائق الدعم على السيارة المستقلة الضالة.
سجل جويل جونسون عدة عشرات من مقاطع الفيديو التي توثق رحلاته في Waymo robotaxis التي ينشرها على موقعه على الويب وقناة YouTube.
فيديو 54 يوضح بالتفصيل كيف انحرفت رحلة الأسبوع الماضي في تشاندلر بولاية أريزونا عندما رفضت سيارته Waymo الانعطاف يمينًا من West Linda Lane إلى North Dobson Road ، وهو طريق من أربعة حارات حيث تم حظر الممر الأيمن للمسارين المتجهين جنوبيًا بسبب حركة المرور المخاريط.
"أوه ، إذن ، كيف سنستدير لليمين عندما يتم إغلاق الممر الأيمن؟" يمكن أن يكون جونسون سمعت يروي لنفسه 12 دقيقة و 25 ثانية في مقطع الفيديو الذي مدته 35 دقيقة أدناه ، بينما يصدر السائقون العالقون صفيرًا.
بعد لحظات ، يدعم Waymo rider المكالمات. أبلغ ممثل خدمة العملاء في Waymo جونسون: "يبدو أن سيارتك قد توقفت مؤقتًا". "سنرسل خدمة Waymo Road Assistance الخاصة بنا."
حزام ضيق
يُنصح جونسون بالبقاء جالسًا مع ربط حزام الأمان في حالة بدء السيارة في التحرك مرة أخرى ، وهو ما يحدث: بعد حوالي أربع دقائق ، قررت السيارة الانعطاف إلى الأرض غير المحظورة والمتجهة إلى اليسار والجنوب ، فقط للالتفاف مرة أخرى في الممر الأيمن بينهما قمعين مروريين بعد اجتياز لافتة "Keep Left" التي توجه السائقين إلى عدم التواجد في ذلك المسار.
"أوه ، لا أعتقد أنه كان من المفترض أن تفعل ذلك ،" قال جونسون لمشغل وايمو ، لا يزال على الخط. "... أوه الآن ، إنه يسد الطريق بالكامل."
بعد بضع دقائق ، تنعكس السيارة إلى الحارة اليسرى المفتوحة.
قال جونسون: "حسنًا ، نحن نتراجع". "مثير جدا."
قال عامل الهاتف: "لذا تراجعت ...".
أجاب جونسون: "وبعد ذلك ، يتم الآن إغلاق المسار بالكامل بدلاً من نصفه".
بعد حوالي عشر دقائق من الشقاق ، وسط ارتباك حول ETA الفعلي للمساعدة الموعودة على الطريق (ألغى استئناف الحركة مكالمة المساعدة الأولية على الطريق) ، اقتربت شاحنة بناء ببطء في الممر الأيمن المسدود ، متجهة شمالًا ضد حركة المرور لجمع الأقماع المرورية.
بعد اجتياز الروبوت الآلي المتوقف ، تتوقف مركبة البناء ويخرج السائق للمساعدة في إعادة توجيه حركة المرور. عندما يقترب السائق ، أخبره جونسون أنه لا يستطيع تحريك Waymo وأن المساعدة على الطريق قادمة.
بعد لحظات ، تبدأ السيارة في الرجوع إلى الحارة اليسرى المفتوحة ، وتتوقف فجأة عند مرورها بسيارة أخرى ، وتستأنف الحركة قبل أن تتدخل المساعدة على الطريق.
"أسرع ، سوف يهرب!"
بعد القيادة جنوبًا لمدة دقيقة أو نحو ذلك ، تتوقف Waymo الجريئة في الممر الأيسر لطريق North Dobson Road بعد مواجهة المزيد من أقماع المرور.
في حديثه إلى مشغل الدعم ، قال جونسون عن المسار المخطط المعروض على الشاشة في السيارة ، "لا أعرف ما إذا كان بإمكانك رؤية المخطط ، لكنه يريد الانتقال في منتصف الطريق بين الممرات ، كما هو الحال فوق الأقماع".
في النهاية ، تتوقف خدمة المساعدة على الطريق خلف Waymo المتوقفة. السيارة بعد ذلك تقرر الرحيل قبل أن يتمكن سائق Waymo من التحكم اليدوي ، فقط ليعلق مرة أخرى بين الأقماع.
قال جونسون: "من الأفضل أن تسرع ، سوف يهرب".
"أقلعت السيارة مرة أخرى؟" قال العامل.
"نعم ، نعم ، نعم ، نعم ،" قال جونسون بينما تدور عجلة قيادة السيارة من تلقاء نفسها. "حسنًا ، قليلًا ، ثم ... هذا هو ، أممم. الآن ... لم أعد أعرف حتى ما الذي يحدث ".
أخيرًا ، يدخل سائق المساعدة على الطريق إلى السيارة ويتولى الأمر لإكمال الرحلة. ها هو الفيديو الكامل:
في بيان عبر البريد الإلكتروني ل السجل، وروى وايمو المغامرة:
متسابق سهل
جونسون ، في مقابلة هاتفية مع السجل، أخذ الحادث خطوة بخطوة ، بعد موثق جولات متعددة حيث كان من الضروري فصل برنامج سائق Waymo.
قال عندما رأى مخاريط المرور ، "اعتقدت أنها ستعلق". وأصر على أنه لا بأس به في الغالب. قال إنه لا يشعر بعدم الأمان وأنه يثق في تقنية Waymo. ومع ذلك ، فقد أقر بأنه لا تزال هناك بعض النقاط الصعبة.
قال: "يبدو أن وايمو لديها بعض المشاكل مع الطقس كلما هطل المطر هنا في تشاندلر".
وعندما سئل عما إذا كان يعتقد أن الروبوت الآلي الخاص بشركة Waymo يجب أن يعمل على الطريق ، قال ، "أعتقد أنه جاهز لهذه المنطقة ولهذا السبب تم إطلاقها هنا." قال إن الطرق في تشاندلر مفتوحة على مصراعيها ، في شكل شبكة ، وتسمح بالكثير من الالتفافات المحتملة.
وقال: "في هذه الحالة ، كان هناك بعض سوء الفهم الداخلي" ، مضيفًا أنه يأمل أن يعمل شريك Google المملوك لشركة Alphabet على تحسين عملياتها الداخلية. "بشكل عام ، يعد نظام Waymo للمساعدة على الطريق ودعم الركاب مفيدًا."
انه ريج قد سبق وذكرت أن سيارات Google ذاتية القيادة واجهت صعوبة في التعامل مع أضواء التوقف وغروب الشمس وتقاطعات الطرق وحرارة أريزونا.
في مقطع فيديو على موقع يوتيوب علق على مغامرة جونسون ، محمود حكمت ، رئيس قسم البحث والتطوير في حافلة أوميو ذاتية القيادة ، لاحظ، "إذا تم وضع الراكب داخل السيارة في موقف حيث يتعين عليه التلويح والإشارة إلى السيارة التي تقف خلفه من أجل الالتفاف حوله ، فهذا ليس مثاليًا تمامًا من منظور الروبوتات."
"إذا سمح Waymo لجويل بقيادة هذه السيارة إلى بر الأمان ، كان من الممكن تجنب الكثير من هذا ،" حكمت وأضاف... ®
المصدر: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
