الصفحة الرئيسية > صحافة > روبوتات بسيطة ، خوارزميات ذكية
عندما تتم إزالة أجهزة الاستشعار والاتصالات والذاكرة والحساب من مجموعة من الروبوتات البسيطة، لا يزال من الممكن إنجاز مجموعات معينة من المهام المعقدة من خلال الاستفادة من الخصائص الفيزيائية للروبوتات، وهي سمة يطلق عليها فريق من الباحثين بقيادة شركة Georgia Tech "تجسيد المهمة". " الائتمان شينغكاي لي، جورجيا للتكنولوجيا |
المستخلص:
يعرف أي شخص لديه أطفال أنه في حين أن التحكم في طفل واحد يمكن أن يكون صعبًا ، فإن التحكم في العديد من الأطفال مرة واحدة يمكن أن يكون شبه مستحيل. يمكن أن يكون الحصول على أسراب من الروبوتات للعمل بشكل جماعي أمرًا صعبًا بنفس القدر ، ما لم يصمم الباحثون تفاعلاتهم بعناية - مثل الطائرات في التكوين - باستخدام مكونات وخوارزميات معقدة بشكل متزايد. ولكن ما الذي يمكن تحقيقه بشكل موثوق عندما تكون الروبوتات الموجودة في متناول اليد بسيطة وغير متسقة وتفتقر إلى البرمجة المعقدة للسلوك المنسق؟
روبوتات بسيطة وخوارزميات ذكية
أتلانتا ، جورجيا | نُشر في 30 أبريل 2021
سعى فريق من الباحثين بقيادة دانا راندال ، أستاذة الحوسبة المتقدمة ودانييل جولدمان ، أستاذ الفيزياء في عائلة دن ، وكلاهما في معهد جورجيا للتكنولوجيا ، إلى إظهار أنه حتى أبسط الروبوتات لا يزال بإمكانها إنجاز مهام تتجاوز قدرات الإنسان ، أو حتى القليل منهم. لقد تجاوز الهدف المتمثل في إنجاز هذه المهام باستخدام ما أطلق عليه الفريق اسم "الروبوتات الغبية" (جزيئات حبيبية متنقلة بشكل أساسي) توقعاتهم ، وأفاد الباحثون بأنهم قادرون على إزالة جميع أجهزة الاستشعار والتواصل والذاكرة والحساب - وبدلاً من ذلك إنجاز مجموعة من المهام من خلال الاستفادة من الخصائص الفيزيائية للروبوتات ، وهي سمة أطلق عليها الفريق اسم "تجسيد المهمة".
يشرح راندال أن روبوتات الفريق ، أو "تتصرف ، تنظم ، وتصدر أصواتًا" والتي تم تسميتها على اسم رائد الفيزياء الحبيبية بوب بيرينجر ، "غبية بقدر ما تحصل عليها". "هيكلها الأسطواني به فرش تهتز أسفلها ومغناطيسات فضفاضة على أطرافها ، مما يجعلها تقضي وقتًا أطول في مواقع بها جيران أكثر." تم استكمال المنصة التجريبية بمحاكاة حاسوبية دقيقة بقيادة Shengkai Li طالب الفيزياء بجامعة Georgia Tech ، كطريقة لدراسة جوانب النظام غير الملائمة للدراسة في المختبر.
على الرغم من بساطة الروبوتات BOBbots ، اكتشف الباحثون أنه عندما تتحرك الروبوتات وتصطدم ببعضها البعض ، "تتشكل مجاميع مدمجة قادرة على إزالة الحطام الثقيل جدًا بحيث لا يمكن لشخص واحد أن يتحرك بمفرده" ، وفقًا لغولدمان. "بينما يقوم معظم الناس ببناء روبوتات معقدة ومكلفة بشكل متزايد لضمان التنسيق ، أردنا أن نرى المهام المعقدة التي يمكن إنجازها باستخدام روبوتات بسيطة للغاية."
عملهم ، كما ورد في 23 أبريل 2021 في مجلة Science Advances ، مستوحى من نموذج نظري للجسيمات التي تتحرك على رقعة الشطرنج. تم تطوير التجريد النظري المعروف باسم نظام الجسيمات ذاتية التنظيم لدراسة نموذج رياضي لـ BOBbots بدقة. باستخدام أفكار من نظرية الاحتمالات ، والفيزياء الإحصائية ، والخوارزميات العشوائية ، تمكن الباحثون من إثبات أن النموذج النظري يخضع لتغير طوري مع زيادة التفاعلات المغناطيسية - تتغير فجأة من التشتت إلى التجميع في مجموعات كبيرة ومضغوطة ، على غرار تغييرات الطور التي نراها في الأنظمة اليومية الشائعة ، مثل الماء والجليد.
يشير راندال ، الذي يعمل أيضًا كأستاذ في علوم الكمبيوتر ومساعد أستاذ الرياضيات في جورجيا تك.
# # #
يعتمد التعاون على التجارب والمحاكاة التي صممها أيضًا Bahnisikha Dutta و Ram Avinery و Enes Aydin من Georgia Tech ، بالإضافة إلى العمل النظري لأندريا ريتشا وجوشوا دايمود من جامعة ولاية أريزونا ، وسارة كانون من كلية كليرمونت ماكينا ، وهي وهو حديث التخرج من جامعة جورجيا للتكنولوجيا.
هذا العمل جزء من مبادرة أبحاث جامعية متعددة التخصصات (MURI) بتمويل من مكتب أبحاث الجيش (ARO) لدراسة أسس الحساب الناشئ والذكاء الجماعي.
التمويل: تم دعم هذا العمل من قبل وزارة الدفاع بموجب جائزة MURI رقم. W911NF-19-1-0233 وبجوائز NSF DMS-1803325 (SC) ؛ CCF-1422603 و CCF-1637393 و CCF-1733680 (AWR) ؛ CCF-1637031 و CCF-1733812 (DR و DIG) ؛ و CCF-1526900 (DR).
####
حول معهد جورجيا للتكنولوجيا
يعد معهد جورجيا للتكنولوجيا ، أو Georgia Tech ، من أفضل 10 جامعات بحثية عامة تعمل على تطوير القادة الذين يطورون التكنولوجيا ويحسنون الحالة البشرية. يقدم المعهد درجات في الأعمال والحوسبة والتصميم والهندسة والفنون الحرة والعلوم. يدرس ما يقرب من 40,000 طالب ، يمثلون 50 ولاية و 149 دولة ، في الحرم الجامعي الرئيسي في أتلانتا ، وفي حرم جامعي في فرنسا والصين ، ومن خلال التعلم عن بعد وعبر الإنترنت. بصفتها جامعة تكنولوجية رائدة ، تعد Georgia Tech محركًا للتنمية الاقتصادية لجورجيا والجنوب الشرقي والأمة ، حيث تجري أبحاثًا تزيد عن مليار دولار سنويًا للحكومة والصناعة والمجتمع.
لمزيد من المعلومات ، يرجى الضغط هنا
جهات الاتصال:
تريسي أ. ريفز
404-660-2929
جيس هانت رالستون
الإتصالات - كلية العلوم
(404) 385-5207
تضمين التغريدة
حقوق النشر © معهد جورجيا للتكنولوجيا
إذا كان لديك تعليق ، من فضلك اتصل بنا لنا.
جهات إصدار النشرات الإخبارية ، وليس 7th Wave، Inc. أو Nanotechnology Now ، هي المسؤولة وحدها عن دقة المحتوى.
روابط ذات صلة |
أخبار ذات صلة الصحافة |
الأخبار والمعلومات
أقل براءة مما يبدو: الهيدروجين في البيروفسكايت الهجين: يحدد الباحثون العيب الذي يحد من أداء الخلايا الشمسية 30 أبريل، 2021
أول مسبار التصوير بالموجات فوق الصوتية بالألياف الضوئية في العالم لتشخيص الأمراض النانوية في المستقبل 30 أبريل، 2021
يتيح مجهر القوة الذرية الجديد Cypher VRS1250 معدل التصوير بالفيديو الحقيقي بمعدل يصل إلى 45 إطارًا في الثانية 30 أبريل، 2021
الروبوتات
جهاز حوسبة جديد يشبه الدماغ يحاكي التعلم البشري: قام الباحثون بتكييف جهاز للتعلم عن طريق الارتباط ، مثل كلب بافلوف 30 أبريل، 2021
قد يتيح التصنيع بأسلوب Kirigami إنشاء بنى نانوية جديدة ثلاثية الأبعاد أبريل 2nd، 2021
التقدم يخلق روبوتات نانوية الحجم وقابلة للطي مسيرة 19th، 2021
تتميز عملية الطباعة الديناميكية ثلاثية الأبعاد بتطور يحركه الضوء: يوفر الضوء حرية التحكم في كل طبقة ويحسن الدقة والسرعة 4 فبراير، 2021
الحكومة - التشريع / التنظيم / التمويل / السياسة
بطانة فضية للإلكترونيات المتطرفة 30 أبريل، 2021
أقل براءة مما يبدو: الهيدروجين في البيروفسكايت الهجين: يحدد الباحثون العيب الذي يحد من أداء الخلايا الشمسية 30 أبريل، 2021
جهاز حوسبة جديد يشبه الدماغ يحاكي التعلم البشري: قام الباحثون بتكييف جهاز للتعلم عن طريق الارتباط ، مثل كلب بافلوف 30 أبريل، 2021
مادة اصطناعية شبيهة بالجيلاتين تحاكي تمدد وقوة سرطان البحر السفلي: يمكن أن يوفر هيكل الغشاء مخططًا لأنسجة اصطناعية قوية 23rd أبريل، 2021
العقود الآجلة المحتملة
أقل براءة مما يبدو: الهيدروجين في البيروفسكايت الهجين: يحدد الباحثون العيب الذي يحد من أداء الخلايا الشمسية 30 أبريل، 2021
أول مسبار التصوير بالموجات فوق الصوتية بالألياف الضوئية في العالم لتشخيص الأمراض النانوية في المستقبل 30 أبريل، 2021
يتيح مجهر القوة الذرية الجديد Cypher VRS1250 معدل التصوير بالفيديو الحقيقي بمعدل يصل إلى 45 إطارًا في الثانية 30 أبريل، 2021
اكتشافات
تقنية GPU مفتوحة المصدر لأجهزة الكمبيوتر العملاقة: يتنقل الباحثون بين المزايا والعيوب 30 أبريل، 2021
أقل براءة مما يبدو: الهيدروجين في البيروفسكايت الهجين: يحدد الباحثون العيب الذي يحد من أداء الخلايا الشمسية 30 أبريل، 2021
أول مسبار التصوير بالموجات فوق الصوتية بالألياف الضوئية في العالم لتشخيص الأمراض النانوية في المستقبل 30 أبريل، 2021
الإعلانات
أقل براءة مما يبدو: الهيدروجين في البيروفسكايت الهجين: يحدد الباحثون العيب الذي يحد من أداء الخلايا الشمسية 30 أبريل، 2021
أول مسبار التصوير بالموجات فوق الصوتية بالألياف الضوئية في العالم لتشخيص الأمراض النانوية في المستقبل 30 أبريل، 2021
يتيح مجهر القوة الذرية الجديد Cypher VRS1250 معدل التصوير بالفيديو الحقيقي بمعدل يصل إلى 45 إطارًا في الثانية 30 أبريل، 2021
مقابلات / مراجعات كتاب / مقالات / تقارير / بودكاست / مجلات / أوراق بيضاء / ملصقات
تقنية GPU مفتوحة المصدر لأجهزة الكمبيوتر العملاقة: يتنقل الباحثون بين المزايا والعيوب 30 أبريل، 2021
أقل براءة مما يبدو: الهيدروجين في البيروفسكايت الهجين: يحدد الباحثون العيب الذي يحد من أداء الخلايا الشمسية 30 أبريل، 2021
أول مسبار التصوير بالموجات فوق الصوتية بالألياف الضوئية في العالم لتشخيص الأمراض النانوية في المستقبل 30 أبريل، 2021
عسكر
باستخدام الجهاز البصري الجديد ، يمكن للمهندسين ضبط لون الضوء 23rd أبريل، 2021
تسارع أيونات الفضة ، ثم انتظر بينما تتشتت: أظهر كيميائيو الأرز أن الإطلاق المرحلي للأيونات من جزيئات الذهب والفضة النانوية يمكن أن يكون خاصية مفيدة 23rd أبريل، 2021
مادة اصطناعية شبيهة بالجيلاتين تحاكي تمدد وقوة سرطان البحر السفلي: يمكن أن يوفر هيكل الغشاء مخططًا لأنسجة اصطناعية قوية 23rd أبريل، 2021
يستشعر المسبار الجزيئي سريع المفعول ومتغير اللون عندما تكون المادة على وشك الفشل مسيرة 25th، 2021
- 3d
- خوارزمية
- خوارزميات
- تحليل
- سنوياً
- ابريل
- أريزونا
- جامعة ولاية أريزونا
- جيش
- حول
- البند
- فنون
- أتلانتا
- مليار
- البوتات
- نساعدك في بناء
- الأعمال
- الطنين
- حرم الجامعة
- CGI
- تغيير
- الشاسيه
- الكيميائيين
- طفل
- أطفال
- الصين
- للاتعاون
- كلية
- مشترك
- Communication
- علوم الكمبيوتر
- الحوسبة
- محتوى
- دولة
- ائتمان
- الدفاع
- وزارة الدفاع
- تصميم
- التطوير التجاري
- اكتشف
- مرض
- مسافة
- اقتصادي
- الهندسة
- المهندسين
- فيسبوك
- للعائلات
- المميزات
- نهاية
- الاسم الأول
- النموذج المرفق
- فرنسا
- حرية
- الممولة
- مستقبل
- جورجيا
- معهد جورجيا للتكنولوجيا
- GIF
- ذهبي
- جولدمان
- شراء مراجعات جوجل
- حكومة
- وحدة معالجة الرسوميات:
- خريج
- تجمع
- كيفية
- كيفية
- مهجنة
- الهدرجة
- ICE
- تحديد
- التصوير
- Inc.
- القيمة الاسمية
- العالمية
- معلومات
- مبادرة
- رؤيتنا
- IT
- كبير
- قيادة
- تعلم
- تعلم
- ليد
- ضوء
- مارس
- الرياضيات
- الجوال
- نموذج
- خطوة
- تكنولوجيا النانو
- الجيران
- صاف
- أخبار
- عروض
- online
- تعليم على الانترنت
- تنظيم
- أخرى
- جسيم
- مجتمع
- فيزياء
- الطائرات
- المنصة
- دقة
- مسبار
- برمجة وتطوير
- جمهور
- رامات
- رديت
- النشرات
- تقرير
- بحث
- الروبوتات
- علوم
- علوم
- بحث
- أجهزة الاستشعار
- طقم
- مشاركة
- فضي
- الاشارات
- سمارت
- جاليات
- أنفق
- بداية
- الولايه او المحافظه
- المحافظة
- طالب
- دراسة
- أجهزة الكمبيوتر العملاقة
- مدعومة
- نظام
- أنظمة
- التكنولوجيا
- تكنولوجيا
- الوقت
- تيشرت
- تحريف
- فوق صوتي
- جامعة
- us
- W
- انتظر
- مياه
- موجة
- من الذى
- للعمل
- بريد ياهووو