قال مسؤولون يوم الأربعاء إن طائرة الهليكوبتر الإبداعية التابعة لناسا هبطت بسلام بعد اهتزازها ، وتعاني من ارتفاعات في الطاقة ، وتقلبات في السرعة خلال رحلتها السادسة في المريخ.
أقلعت المروحية في 22 مايو في سادس رحلة آلية لها وأكملت المرحلة الأولى من رحلة مخططة طولها 705 قدمًا (215 مترًا) دون عوائق. لكن الإبداع بدأ يميل ذهابًا وإيابًا في نمط متذبذب ، حيث واجه رحلات استكشافية من الانحدار والميل لأكثر من 20 درجة ، وسجل مدخلات تحكم كبيرة ، وعانى من ارتفاعات في استهلاك الطاقة ، وفقًا لـ Håvard Grip ، الطيار الرئيسي للمروحية في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا في كاليفورنيا.
تغلب الإبداع على الخلل ، الذي تتبعه المهندسون إلى جزء من نظام الملاحة في المروحية. وقالت ناسا إن المروحية مرت خلال بقية رحلتها وهبطت بسلام على بعد حوالي 16 قدما (5 أمتار) من موقع هبوطها المخطط له.
أنجزت الطائرة العمودية التي يبلغ طولها 1.6 قدمًا (49 سم) ، والتي تم تسليمها إلى المريخ في فبراير من قبل المسبار المتجول التابع لناسا ، أول رحلة لها في الغلاف الجوي لكوكب آخر في 19 أبريل. السفر بسرعات أعلى ، ويغطي مسافات أطول مع كل إقلاع.
قالت ناسا إن خللًا في نظام الملاحة بطائرة هليكوبتر تسبب في بدء Ingenuity في التأرجح حوالي 54 ثانية في رحلة مدتها 140 ثانية الأسبوع الماضي.
تتنقل المروحية باستخدام وحدة قياس بالقصور الذاتي ، والتي تقيس تسارع المركبة ومعدلات دورانها. تساعد البيانات شركة Ingenuity في تحديد مكانها ومدى سرعتها واتجاهها أثناء الطيران. لكن وحدة القياس عرضة للأخطاء بمرور الوقت.
يستخدم Ingenuity كاميرا ملاحة مواجهة لأسفل لتتبع مسار الرحلة بالنسبة إلى ميزات مثل الصخور وتموجات الرمال على سطح المريخ. تلتقط الكاميرا صورًا 30 مرة في الثانية ، وتأتي كل صورة مع طابع زمني لنظام ملاحة المروحية لمقارنة سلسلة من الصور لتقدير حركة الطائرة الدوارة.
"بعد حوالي 54 ثانية من الرحلة ، حدث خلل في خط أنابيب الصور التي يتم تسليمها بواسطة كاميرا الملاحة ،" Grip كتب في منشور على موقع ناسا. "تسبب هذا الخلل في فقد صورة واحدة ، ولكن الأهم من ذلك أنه أدى إلى تسليم جميع صور التنقل اللاحقة بطوابع زمنية غير دقيقة.
كتب جريب: "من هذه النقطة فصاعدًا ، في كل مرة أجرت خوارزمية التنقل تصحيحًا بناءً على صورة التنقل ، كانت تعمل على أساس معلومات غير صحيحة حول وقت التقاط الصورة". "التناقضات الناتجة أدت إلى تدهور كبير في المعلومات المستخدمة لتحليق المروحية ، مما أدى إلى" تصحيح "التقديرات باستمرار لحساب الأخطاء الوهمية. تبع ذلك تذبذبات كبيرة ".
يُظهر الفيديو أدناه ، الذي أصدرته وكالة ناسا ، آخر 29 ثانية من رحلة 22 مايو. تم تصميم المروحية لتجاهل صور كاميرا الملاحة أثناء الهبوط ، وبدلاً من ذلك تقوم بهبوط مباشر إلى سطح المريخ.
كان أداء المروحية مثالياً حتى رحلتها السادسة الأسبوع الماضي. كتب جريب ، الذي قاد تطوير نظام التحكم في الطيران الخاص بشركة Ingenuity ، أن المشكلة في الرحلة السادسة تمنح المهندسين بيانات قيمة حول حدود تصميم المروحية.
كتب جريب: "انتهت الرحلة السادسة بإبداع بأمان على الأرض لأن عددًا من الأنظمة الفرعية - نظام الدوار والمشغلات ونظام الطاقة - استجاب للطلبات المتزايدة لإبقاء المروحية تحلق". "بالمعنى الحقيقي للغاية ، تغلغل الإبداع في الموقف ، وبينما كشفت الرحلة عن ثغرة زمنية يجب معالجتها الآن ، فقد أكدت أيضًا متانة النظام بطرق متعددة."
مدفوعة بشفرات دوارة بطول 4 أقدام (1.2 متر) ، واصلت شركة Ingenuity رحلتها على الرغم من خطأ الملاحة. كان الهدف من رحلة 22 مايو إظهار قدرات التصوير الجوي للمروحية ، مع البقاء في الجو لفترة أطول والتحرك بسرعات أعلى من الرحلات السابقة.
تم استهداف السرعة القصوى لرحلة 22 مايو بـ 9 أميال في الساعة (4 أمتار في الثانية) حيث انتقلت المروحية إلى قاعدة عمليات جديدة ، أو "مطار" ، في موقع لم يتم اكتشافه مسبقًا بواسطة Ingenuity أو Perseverance rover.
المثابرة لم تصور المروحية خلال رحلة 22 مايو ، والتي كانت أول رحلة لشركة Ingenuity لمرحلة مهمة ممتدة تهدف إلى إظهار فائدة الطائرة العمودية في الاستطلاع والاستكشاف الجوي. ركزت الرحلات الخمس الأولى للمروحية على إظهار تصميم الطائرة وإثبات أن الطائرة الدوارة يمكنها الإقلاع والهبوط بأمان في عالم آخر.
الغلاف الجوي للمريخ أقل من 1٪ من كثافة الأرض عند مستوى سطح البحر ، ويتعين على مركبات Ingenuity أن تدور بسرعة حوالي 2,500 دورة في الدقيقة لتوليد قوة رفع في الهواء الرقيق.
أضافت وكالة ناسا تجربة تكنولوجيا مروحية المريخ البالغة تكلفتها 85 مليون دولار إلى مهمة المسبار المتجولة البالغة 2.7 مليار دولار ، والتي تهدف بشكل أساسي إلى تحديد عينات صخور المريخ وجمعها وإغلاقها لإعادتها إلى الأرض بواسطة المركبات الفضائية المستقبلية. مع اكتمال المرحلة الأولى من العرض التوضيحي التقني لطائرة هليكوبتر Ingenuity ، تستعد المثابرة الآن لمهمتها العلمية الخاصة.
تستمر العربة الجوالة في العمل كمحطة ترحيل اتصالات بين فرق الإبداع والفرق الأرضية على الأرض.
بدأت رحلة طائرة هليكوبتر إبداع في 22 مايو بالصعود إلى ارتفاع 33 قدمًا (10 أمتار) قبل أن تتجه جنوب غربًا لمسافة 492 قدمًا (150 مترًا). كانت الحركة التالية هي ترجمة 49 قدمًا (15 مترًا) إلى الجنوب بينما التقطت الكاميرا الملونة المواجهة للجانب صوراً باتجاه الأفق الغربي. كان من المفترض بعد ذلك أن تطير المروحية على بعد 164 قدمًا أخرى (50 مترًا) إلى الشمال الشرقي وأن تهبط في مطارها الجديد ، وهي منطقة تظهر من خلال الصور المدارية أنها مسطحة نسبيًا وخالية من مخاطر السطح الكبيرة.
وقالت ناسا إنه في النهاية ، انتهى الأمر بالطائرة الهليكوبتر على بعد 16 قدمًا فقط من موقعها المقصود ، على الرغم من خلل في الملاحة.
كتب جريب: "على الرغم من أننا لم نخطط عن قصد لمثل هذه الرحلة المجهدة ، إلا أن وكالة ناسا لديها الآن بيانات رحلة تحقق في الامتدادات الخارجية لمغلف أداء المروحية". "سيتم تحليل هذه البيانات بعناية في الوقت المقبل ، مما يوسع مخزوننا من المعرفة حول تحليق طائرات الهليكوبتر على المريخ."
البريد إلكتروني: المؤلف.
تابع ستيفن كلارك على تويتر: تضمين التغريدة.
المصدر: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- حسابي
- خوارزمية
- الكل
- ابريل
- الآلي
- مليار
- كاليفورنيا
- كاميرات
- تسبب
- رئيس
- جمع
- مجال الاتصالات
- استهلاك
- تواصل
- ائتمان
- البيانات
- تصميم
- التطوير التجاري
- فعل
- المهندسين
- تقديرات
- توسيع
- تجربة
- استكشاف
- فيسبوك
- FAST
- المميزات
- العناية بالقدم
- الاسم الأول
- طيران
- طيران
- مجانًا
- مستقبل
- خلل
- شراء مراجعات جوجل
- هليكوبتر
- مروحيات
- كيفية
- HTTPS
- صورة
- التصوير
- معلومات
- IT
- المعرفة
- كبير
- قيادة
- ليد
- مستوى
- موقع
- المريخ
- مليون
- الرسالة
- ناسا
- قائمة الإختيارات
- تعمل
- عمليات
- نمط
- أداء
- مثابرة
- روفر المثابرة
- وهمي
- صورة
- طيار
- كوكب
- قوة
- الأجور
- REST
- لفة
- قرصان
- علوم
- SEA
- مستوى سطح البحر
- إحساس
- مسلسلات
- مشاركة
- SIX
- جنوب
- المركبة الفضائية
- سرعة
- غزل
- بداية
- بدأت
- المساحة
- نظام
- التكنولوجيا
- تكنولوجيا
- الوقت
- تيشرت
- مسار
- سقسقة
- أو تويتر
- سهل حياتك
- ● السرعة
- فيديو
- الضعف
- أسبوع
- من الذى
- العالم